蜗杆与蜗轮的轴线在空间呈 ( )交错状态。A. 任意B. 垂直C. 平行D. 交错
46.下列选项中都是HAZOP分析过程中常见的安全措施是()。A. 安全阀、报警系统、安全帽B. 安全阀、报警系统、灭火器C. 安全阀、报警系统、阻火器、爆破片D. 报警系统、爆破片、劳保服
-2切削过程的三个变形区各有何特点?它们之间有什么关联?答:切削塑性金属材料时,刀具与工件接触的区域可分为3个变形区:1第一变形区(基本变形区):是切削层的塑性变形区,其变形量最大,常用它来说明切削过程的变形情况;2第二变形区(摩擦变形区):是切屑与前面摩擦的区域;3第三变形区(表面变形区):是工件已加工表面与后面接触的区域。它们之间的关联是:这三个变形区汇集在切削刃附近,此处的应力比较集中而且复杂,金属的被切削层就在此处与工件基体发生分离,大部分变成切屑,很小的一部分留在已加工表面上。2-3分析积屑瘤产生的原因及其对加工的影响,生产中最有效的控制积屑瘤的手段是什么?答: 在中低速切削塑性金属材料时,刀—屑接触表面由于强烈的挤压和摩擦而成为新鲜表面,两接触表面的金属原子产生强大的吸引力,使少量切屑金属粘结在前刀面上,产生了冷焊,并加工硬化,形成瘤核。瘤核逐渐长大成为积屑瘤,且周期性地成长与脱落。积屑瘤粘结在前刀面上,减少了刀具的磨损;积屑瘤使刀具的实际工作前角大,有利于减小切削力; 积屑瘤伸出刀刃之外,使切削厚度增加,降低了工件的加工精度;积屑瘤使工件已加工表面变得较为粗糙。由此可见:积屑瘤对粗加工有利,生产中应加以利用;而对精加工不利,应以避免。消除措施:采用高速切削或低速切削,避免中低速切削;增大刀具前角,降低切削力;采用切削液。2-7车削时切削合力为什么常分解为三个相互垂直的分力来分析?分力作用是什么?答:(1)车削时的切削运动为三个相互垂直的运动:主运动(切削速度)、进给运动(进给量)、切深运动(背吃刀量),为了实际应用和方便计算,在实际切削时将切削合力分解成沿三个运动方向、相互垂直的分力。 (2)各分力作用:切削力是计算车刀强度、设计机床主轴系统[1]、确定机床功率所必须的;进给力是设计进给机构、计算车刀进给功率所必需的;背向力是计算工件挠度、机床零件和车刀强度的依据,与切削过程中的振动有关。2-11背吃刀量和进给量对切削力和切削温度的影响是否一样?为什么?如何运用这一定律知道生产实践?答:不一样。切削速度影响最大,进给量次之,背吃刀量最小。从他们的指数可以看出,指数越大影响越大。为了有效地控制切削温度以提高刀具寿命,在机床允许的条件下选用较大的背吃刀量和进给量,比选用打的切削速度更为有利。2-18选择切削用量的原则是什么?从刀具寿命出发时,按什么顺序选择切削用量?从机床动力出发时,按什么顺序选择?为什么?答:(1)指定切削用量时,要综合考虑生产率、加工质[2]量和加工成本,选用原则为:①考虑因素:切削加工生产率;刀具寿命;加工表面粗糙度;生产节拍。②粗加工时,应从提高生产率为主,同时保证刀具寿命,使用最高生产率耐用度。③精加工时,应保证零件加工精度和表面质量,然后才是考虑高的生产率和刀具寿命,一般使用小的切削深度和进给量,较高的切削速度。(2)从刀具寿命出发,优先选用大的ap ,其次大的f ,最后大的V,因为由V→f→ap对T的影响程度是递减的。(3)从机床动力出发时,优先选用大的f ,其次大的ap ,最后大的V,因为由V→ap→f对F2的影响程度递减。2-21提高切削用量可采取哪些措施?(1)采用切削性能更好的新型刀具材料; (2)在保证工件材料力学性能的前提下,改善工件材料的加工性; (3)改进刀具结构和选用合理的刀具几何参数; (4)提高刀具的刃磨及制造质量; (5)采用新型的性能优良的切削液和高效的冷却方法。3-1机床常用的技术性能指标有哪些?答:①机床的工艺围:指在机床上加工的工件类型和尺寸,能够加工完成何种工序使用什么刀具等。②机床的技术参数:包括尺寸参数、运动参数和动力参数。4-1机床夹具由哪几个部分组成?各部分起什么作用?(1)定位元件:用于确定工件在夹具中的位置使工件在加工时相对刀具及运动轨迹有一个正确的位置。 (2)夹紧装置[3]:用于保持工件在夹具中的既定位置,使它不致因加工时受到外力的作用而改变原定的位置。 (3)对刀元件:用来确定夹具相对于刀具的位置。 (4)导引元件:用于决定刀具相对夹具的位置。(5)其他装置:用于进行分度加工。(6)连接元件和连接表面:用于决定夹具在机床上的相对位置。(7)夹具体:用于连接夹具上各个元件或装置,使之成为一个整体的基础件。夹具体也用来与机床有关部位相连接。 4-4什么是“六点定位原理”?答:任一刚体在空间都有六个自由度,要使它在机床上(或夹具中)完全定位,就必须限制它在空间的六个自由度。4-7根据六点定位原理,分析题图4-72所示各定位方案中,各定位元件所限制的自由度?4-10 如图4-73所示为一圆柱零件,在其上面加工一键槽,要求保证尺寸,采用工作角度90°的V形块定位,试计算该尺寸的定位误差。4-12有一批如习题4-10图所示的工件,除孔外其余各表面均已加工合格。今按图b的方案用盖板式钻模一次装夹后依次加工孔Ⅰ和孔Ⅱ。盖板式钻模用心轴与工件孔相配定位。试分析计算两个孔心距的定位误差。 a) b)4-16钻套的种类有那些?分别适用于什么场合?答:(1)固定钻套:用于小批生产量条件下单纯用钻头[4]钻孔。 (2)可换钻套:用于生产批量较大时,仅供钻孔工序。(3) 快换钻套:用于同一个孔必须多种加工工序,而在加工过程中必须依次更换或取出钻套以适应不同加工刀具的需要时。(4)特殊钻套:用于特殊情况下加工孔。4-18何谓组合夹具,成组夹具和通用可调夹具?三种夹具之间有什么关系?答: (1)组合夹具:由一套预先制造好的具有各种形状、功用、规格和系列尺寸的标准元件和组件组成 。(2)成组夹具:根据成组工艺的原则,针对一组相似零件而设计的由通用底座和可调或可更换元件组成的夹具。(3)通用可调夹具:通过调节或更换装在通用底座上的某些可调节或可更换元件,以装夹多种不同类夹具的工件。三者关系:①通用夹具结合了专用夹具和组合夹具的特点。②通用可调夹具和成组夹具在结构上看十分相似,但二者的设计指导思想不同。在设计时,通用可调夹具的应用对象不明确,只提出一个大致的加工规模和围,而成组夹具是根据成组工艺,针对某一组零件的加工而设计的,应用对象是十分明确的。5-1什么叫主轴回转[5]误差?它包括那些方面?答:(1)主轴回转误差:在主轴远转的情况下,轴心线位置的变动量叫做主轴回转误差。(2)包括:①纯轴向窜动Δx ②纯径向移动Δr ③纯角度摆动Δy5-2 在卧式镗床上来用工件送进方式加工直径为Φ 200mm的通孔时,若刀杆与送进方向倾斜 ,则在孔径横截面将产生什么样的形状误差?其误差大小为多少?5-4何谓误差复映?误差复映系数的大小与哪些因素有关?解:在切削加工时,待加工表面有什么样的误差已加工表面必然出现同样性质的误差就是误差复映现象。由上述公式可以看出,误差复映系数与工艺系统刚度、和进给量f切削速度v等有关。5-8在卧式铣床上按习题4-17图所示装夹方式用铣刀A铣键槽,经测量发现,工件右端处的槽深大于中间的槽深,试分析产生这一现象的原因。答:产生误差的主要原因是铣床主轴刚性不足,当铣刀移向主轴时,出现主轴让刀现象,故造成工件中部槽变浅,而右边一开始进刀深度[6]是够得,当铣刀移向主轴时,主轴让刀,槽深变浅。改进措施是增大铣床主轴的刚性5-13按习题4-16a)图的装夹方式在外圆磨床上磨削薄壁套筒A,卸下工件后发现工件呈鞍形,如习题4-16b)图所示,试分析产生该形状误差的原因。答:产生上述图b)形状误差的主要原因是:磨床主轴和尾座刚度不足,当砂轮移动到主轴或者尾座处时,出现让刀现象,所以造成在工件两端直径增大。5-17车一批外圆尺寸要求为mm的轴。已知:外圆尺寸按正态分布,均方根偏差mm,分布曲线中心比公差带中心大0.03mm。试计算加工这批轴的合格品率及不合格品率。,转换成标准正态分布函数,合格品率为:不合格品率为:1.P=21.259%其中:0.5-φ(0.8)=21.19%是可以修复的;0.5-φ(3.2)=0.069%是不能修复的5-23什么是回火[7]烧伤?什么是淬火烧伤?什么是退火烧伤?为什么磨削加工容易产生烧伤?解:回火烧伤:工件表面原来的马氏体组织将转化成回火屈氏体、索氏体等与回火组织相近的组织,使表面层硬度低于磨削前的硬度。淬火烧伤:马氏体转变为奥氏体,又由于冷却液的急剧冷却发生二次淬火现象,使表面出现二次淬火马氏体组织,硬度比原来的回火马氏体高。退火烧伤:磨削区温度超过了相变温度,而磨削区域又无冷却液进入,表层金属将产生退火组织,表面硬度将急剧下降。磨削加工产生烧伤的主要原因是:①磨削过程复杂,单位磨削力很大,切深抗力大,磨削速度高,磨削温度高。②因气流问题,切削液不能充分冷却工件。5-26车刀按(图a)方式安装加工时如有强烈振动发生,此时若将刀具反装(图b)、或采用前后刀架同时车削(图c)、或设法将刀具沿工件旋转方向[8]转过某一角度装夹在刀架上(图d),加工中的振动就可能会减弱或消失,试分析其原因。
固定短圆锥销限制的自由度数量为 ()A. 2 个B. 4 个C. 1 个D. 3 个
机床夹具设计复习题一、填空题2、按夹具的使用特点分类有 ________________、________、________、________、________。3、夹具按使用机床不同可分为________、________、________、________、________、________、________以及________等。4、轴类零件一般采用________作为定位基面。7、采用布置恰当的________支承点限制工件________自由度的法则,称为________。8、短圆柱销可限制________个自由度。长圆柱销可限制 ________个自由度。菱形销可限制 ________ 个自由度。圆锥销一般只能限止 ________个自由度。窄V形块限止 ________个自由度。长V形块限止________个自由度。9、工件的某个自由度被重复限制称________(重复定位)。10、工件的实际定位点数,如不能满足加工要求,少于应有的定位点数,称为________。这在加工中是________的。11、机床夹具由________、________、________、________、________和________组成。12、主要支承用来限制工件的________。辅助支承用来提高工件的装夹________,________定位作用。14、________称完全定位。15、造成定位误差的原因有________、________。18、机床夹具最基本的组成部分是________________________元件、________和________。19、设计夹具夹紧机构时,必须首先合理确定夹紧力的三要素:________、_________和________。20、 ________________和 ________两个过程综合称为装夹,完成工件装夹的工艺装备称为________。二、判断题1.(√)长的V形块可消除四个自由度。短的V形块可消除二个自由度。4、(√)工件定位时,被消除的自由度少于六个,但完全能满足加工要求的定位称不完全定位。6、(×)工件以其经过加工的平面,在夹具的四个支承块上定位,属于四点定位。7、(√)工件在夹具中与各定位元件接触,虽然没有夹紧尚可移动,但由于其已取得确定的位置,所以可以认为工件已定位。9、(√)组合夹具是由一套完全标准化的元件,根据工件的加工要求拼装成的不同结构和用途的夹具。10、(√)一般在没有加工尺寸要求及位置精度要求的方向上,允许工件存在自由度,所以在此方向上可以不进行定位。11、(×)采用一夹一顶加工轴类零件,只限制六个自由度,这种定位属于完全定位。12、(×)如右图所示定位方式是合理的。13、(×)工件定位时,若定位基准与工序基准重合,就不会产生定位误差。14、(√)辅助支承是为了增加工件的刚性和定位稳定性,并不限制工件的自由度。15、(×)浮动支承是为了增加工件的刚性和定位稳定性,并不限制工件的自由度。17、(√)在车床上用三爪自定心卡盘多次装夹同一工件时,三爪定心卡盘的对中精度将直接影响工件上被加工表面的位置精度。19、(×)采用欠定位的定位方式,既可保证加工质[1]量,又可简化夹具结构。20、(×)在夹具设计中,不完全定位是绝对不允许的。三、选择题1.机床上的卡盘,中心架等属于(A)夹具。 A.通用 B.专用 C.组合 2.重复限制自由度的定位现象称之为(D )。A.完全定位 B.欠定位 C.不完全定位 D.过定位3.夹紧中确定夹紧力大小时,最好状况是力(C)。A.尽可能的大 B.尽可能的小 C.大小应适当4、在夹具中,用一个平面对工件进行定位,可限制工件的(B)自由度。A.两个 B.三个 C.四个6、决定某种定位方法属几点定位,主要根据(B)。 A、有几个支承点与工件接触 B、工件被消除了几个自由度C、工件需要消除几个自由 D、夹具采用几个定位元件7.工件定位时,仅限制四个或五个自由度,没有限制全部自由度的定位方式称为(C)。 A.完全定位 B.欠定位 C.不完全定位8、用三个不在一条直线上的支承点对工件的平面进行定位,能消除其(C)自由度。A、三个平动B、三个转动C、一个平动两个转动D、一个转动两个平动10、选用(B)基准作为定位基准,可以避免因定位基准和测量基准不重合而引起的定位误差。A、设计 B、测量 C、装配11、三爪自定心卡盘夹住一端,另一端搭中心架钻中心孔时,如果夹住部分较短,属于(B)。A、完全定位 B、部分定位 C、重复定位12、轴类零件用双中心孔定位,能消除(B)个自由度。A、六 B、五 C、四 D、三13、使工件相对于刀具占有一个正确位置的夹具装置称为(B)装置。A、夹紧 B、定位 C、对刀14、确定夹紧力方向时,应该尽可能使夹紧力方向垂直于(A)基准面。A、主要定位 B、辅助定位 C、止推定位16、只有在(b)精度很高时,过定位才允许采用,且有利于增强工件的(d)。a.设计基准面和定位元件; b.定位基准面和定位元件;c.夹紧机构; d.刚度; e.强度17、定位元件的材料一般选(adf )a.20钢渗碳淬火; b.铸铁; c.中碳钢;d.中碳钢淬火; e.合金钢; f. T7A钢22、在车床上加工轴,用三爪卡盘安装工件,相对夹持较长,它的定位是:CA、六点定位 B、五点定位 C、四点定位 D、三点定位23、工件在夹具中安装时,绝对不允许采用:D A、完全定位 B、不完全定位 C、过定位 D、欠定位27、下列工件定位面与定位元件一般限制三个自由度的是:(ACE)A、圆锥孔与固定顶尖 B、外圆柱面与长V型铁 C、平面与支承板D、圆柱孔与短圆柱销 E、圆柱孔与固定锥销28、下列工件定位面与定位元件一般限制两个自由度的是:(ABD)A、外圆柱面与长支承平板 B、外圆柱面与一短V型铁C、圆柱孔与固定锥销 D、圆柱孔与短圆柱销 E、长轴与两个半圆孔定位座四、简答题1、什么是过定位?在任何情况下过定位是否都不允许?举例说明。2、不完全定位和欠定位的区别是什么?它们在加工是是否都允许?3、什么是工序基准?什么是定位基准?4、夹紧装置[2]由哪几部分组成?对夹紧装置有哪些要求?5、什么是定位误差?它有那几部分组成?6.什么是定位?简述工件定位的基本原理?7.什么是辅助支承?使用时应该注意什么问题?8.为什么说夹紧不等于定位?五、解释术语1、过定位:工件的某个自由度被重复限制的现象称过定位。2、定位基准:用以确定工件在机床上或夹具中正确位置所依据的基准。3、六点定则:工件定位时,用合理分布的六个支承点与工件的定位基准相接触来限制工件的六个自由度,使工件的位置完全确定,称“六点定则”。三4、基准不重合误差:指定位基准与设计(工序)基准不重合时产生的误差.5、完全定位:加工时,工件的六个自由度被完全限制了的定位称为完全定位。6、自锁:工件夹紧后,当人力的作用停止后,夹具的夹紧装置仍能保持可靠的夹紧,这种现象称自锁。
【判断题】刀具静止角度参考系不需要考虑切削运动
麻花钻的工作部分由()部分和()部分组成。
换向阀连接液压缸的油口,用()字母表示。bigcircC和DbigcircPbigcircTbigcircA和B
切削速度对切削温度的影响是什么A. 切削速度越高,切削温度越低B. 切削速度越高,切削温度越高C. 切削速度与切削温度无关D. 切削速度对切削温度的影响不明确
在图示机构中,曲柄OA以匀角速度O转动,且OA=r。又AB=AC=sqrt (5)r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时,OA⊥OC,这时连杆AB的角速度为( )sqrt (5)rA. B. sqrt (5)r(sqrt (5)r) C. sqrt (5)r(sqrt (5)r) D. O()
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在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
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针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)