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一、 单选题1A、1775年研制成功了( ),为加工蒸汽机的汽缸。A. 镗床 B. 铣床 C. 车床 D. 刨床 E. 金属切削过程是( )相互作用的过程。 F. 工件与车床 G. 工件和刀具 工件与夹具 夹具与机床 假定刀具的安装位置恰好使其底面或轴线与参考系的平面平行或垂直是刀具标注角度参考系的( )条件。 假定安装 假定工作 受力 假定运动 刀具在标注角度参考系中,在不同主剖面内前角相等的刀具是( )。 刨刀 偏车刀 铣刀 镗刀 由难熔金属化合物(如WC、TiC)和金属粘结剂(CO)经粉末冶金法制成的刀具材料称为( )。 硬质合金 碳素工具钢 高速钢 钨钢 金属切削过程中,剪切面与切削速度之间的夹角φ称为( )。 主偏角 前角 剪切角 作用角 金属切削过程中,当剪切面上的剪应力超过材料的强度极限是产生的剪切破坏,使切屑沿厚度断裂成均匀的颗粒状。切削铅或用很低的速度切削钢时可得到这类切屑,称为( )。 带状切屑 挤裂切屑 单元切屑 崩碎切屑 金属切削过程中,积屑瘤是堆积在前刀面上近切削刃处的一个楔块,经测定它的硬度为金属母体的( )倍。 2~3 3~4 4~5 1~2 金属切削过程中切深抗力( )功率,工艺系统刚性不足时,是造成振动的主要因素。 不消耗 消耗大部分 消耗全部 消耗5 % 切削热是由切削功转变而来的,产生总的切削热Q有( )部分组成。 一 二 三 四 线性 平面 并联 空间 零件加工后的实际几何参数对理想几何参数的偏离程度称为( )。 加工精度 加工方法 加工误差 加工表面质量 机械装配中,零件按一定公差加工后,装配时不经任何修配和调整即能达到装配精度要求的装配方法称为( )法。 互换、 选配 修配 调整 金属切削过程就是刀具从工件上( )多余的金属,使工件获得规定的加工精度与表面质量。 切割 焊接 切除 熔化 给出假定主运动方向和假定进给运动方向是刀具标注角度参考系的( )条件。 变形 假定工作 受力 假定运动 刀具标注角度参考系的主剖面和法剖面的角度( )进行换算。 不能 能 看情况 只能对车刀 为了便于制造,要求刀具材料有较好的可加工性,如切削加工性、锻造性、铸造性、热处理性等,称为刀具材料( ) 耐磨性 良好的工艺性 硬度 韧性 金属切削过程中, 在形成切屑的过程中,剪切面上局部位置处的剪应力达到材料的强度极限,使切屑上与前刀面接触的一面较光洁,其背面局部开裂成节状的切屑,称为( )。 带状切屑 挤裂切屑 单元切屑 崩碎切屑 金属切削过程中,切屑与前刀面间的摩擦是由内摩擦和外摩擦组成,通常以内摩擦为主,内摩擦力约占总摩擦力的( )。 80℅ 85℅ 75℅ 90℅ 金属切削过程中,主切削力Fz是最大的一个分力,它消耗了切削总功率的( )左右。 95℅ 75℅ 50℅ 15℅ 金属切削过程中,刀具刃倾角λs对切深抗力Fy、进给抗力Fx影响( )。 显著 较显著 很显著 无 金属切削过程中,对刀具耐用度的影响最大的因素是( )。 切削速度 进给量 温度 切削深度 机床按照万能性程度,机床可分为( )类。 三 四 五 六 机床主运动是直线运动的机床,主运动参数是机床工作台和滑枕的每分钟往复( )。 次数 高度 路程 位移 一般情况下,零件表面成形过程中,母线和导线可以互换,。特殊表面——如圆锥表面,不可互换。母线和导线统称( )。 直线 抛物线 渐开线 发生线 CA6140车床主轴正转( )级。 24 12 64 32 CA6140型卧式车床的卸荷带轮可将径向载荷卸给( ) 箱体 花键 轴承 螺栓 任何一部机器的制造,都要经过若干过程,这些相互关联的劳动过程的总和,称为( )过程。 工艺 生产 定位 夹紧 机械加工过程中,获得加工精度的方法有( )种。 二 三 五 六 机械加工过程中,该基准在零件的装配和使用过程中无用处,只是为了便于零件的加工而设置的基准称为( )基准。 粗 精 辅助 第一 尺寸链中各环不在同一平面内的尺寸链称为( )尺寸链。 线性 平面 并联 空间 工件上用来定位的表面称为定位基准面,而在工序图上,用来规定本工序加工表面位置的基准称为( )基准。 工序 设计 测量 辅助 可调式定位元件主要用于( )基准定位。 粗 精 辅助 工序 把刀具同工件和切削运动联系起来确定的刀具角度是刀具的( )角度。 主剖面 法面 标注 工作 刀具材料在高温下保持硬度、耐磨性、强度和韧性的能力,称为刀具材料( )。 切削加工性 铸造性 高的耐热性 足够的强度和韧性 机械装配中,零件按一定公差加工后,装配时不经任何修配和调整即能达到装配精度要求的装配方法称为( )法。 互换、 选配 修配 调整 金属切削过程中,近切削刃一定长度内,由于高温、高压的作用使切屑底层材料产生软化,切削底层的金属材料粘嵌在前刀面上的高低不平凹坑中而形成( )。 变形区 粘接区 滑动区 热温区 金属切削过程中,在中温区,切屑低层材料( ),粘接严重,摩擦系数μ最大,产生的积屑瘤高度值达到很大。 软化 硬化 化学反应 无变化 金属切削过程中,刀具刃倾角λs对主切削力Fz影响( ),对切深抗力Fy、进给抗力Fx影响较显著。 很大 很小 一般 无 CM6132型精密普通车床型号中的“M”表示( )“” 高精度 精密 磨床 密实 机床的尺寸参数是指机床的主要( )尺寸。 零件 结构 刀具 轴直径 机械零件的基本形状的表面都可以看成是由( )根线相互运动而形成的.。 二 三 四 五 如果一个独立的成形运动,是由两个或两个以上旋转运动或(和)直线运动,按照某中确定的运动关系组合而成,则称此成形运动为( )运动。 简单成形 复合成形 范成 螺旋 卧式车床主要加工轴类和直径不太大的盘,套类零件,故采用( )布局。主轴水平安装,刀具在水平面内做纵,横向进给运动。 立式 倾斜式 卧式 倒立式 当工件大而重的、又固定不动,而移动主轴,使其对准加工孔的中心,此时用( )钻床适合。 台式 摇臂 立式 深孔 机械加工过程中,以已加工过的表面进行定位的基准称( )基准。 粗 精 辅助 第一 H、金属切削过程就是刀具从工件上( )多余的金属,使工件获得规定的加工精度与表面质量。 切割 焊接 切除 熔化 H、为了便于制造,要求刀具材料有较好的可加工性,如切削加工性、锻造性、铸造性、热处理性等,称为刀具材料( ) 耐磨性 良好的工艺性 硬度 韧性 H、与对对刀具耐用度的影响最大的因素是( )。关系式 切削速度 进给量 温度 切削深度 H、机床主运动是直线运动的机床,主运动参数是机床工作台和滑枕的每分钟往复()。 次数 高度 路程 位移 H、CA6140车床主轴正转( )级。 24 12 64 32 H、CA6140型卧式车床的卸荷带轮可将径向载荷卸给( ) 箱体 花键 轴承 螺栓 H、任何一部机器的制造,都要经过若干过程,这些相互关联的劳动过程的总和,称为( )过程。 工艺 生产 定位 夹紧 H、机械加工过程中,该基准在零件的装配和使用过程中无用处,只是为了便于零件的加工而设置的基准称为( )基准。 粗 精 辅助 第一 H、尺寸链中各环不在同一平面内的尺寸链称为( )尺寸链。 线性 平面 并联 空间 H、工件上用来定位的表面称为定位基准面,而在工序图上,用来规定本工序加工表面位置的基准称为( )基准。 工序 设计 测量 辅助 H、可调式定位元件主要用于( )基准定位。 粗 精 辅助 工序 H、尺寸链中各环位于同一平面,各环之间可以不平行的尺寸链称为( )尺寸链。 线性 平面 并联 空间 H、零件加工后的实际几何参数对理想几何参数的偏离程度称为( )。 加工精度 加工方法 加工误差 加工表面质量

悬挂托架如图所示。BC杆直径d=30mm,E=2.1×10MPa,为了测量起吊重量Q,可以在起吊过程中测量BC杆的应变。若ε=390×10,试求Q=?B-|||-C D-|||-2m 1m题7图 8.钢拉杆受力F=40kN。若拉杆的许用应力[σ]=100MPa,横截面为矩形,并且b=2a,试确定a、b尺寸。B-|||-C D-|||-2m 1m题8图 9.图示起重机的BC杆由钢丝绳AB拉住,钢丝绳直径d=26mm,[σ]=162MPa,试问起重机的最大起重量FG为多少?B-|||-C D-|||-2m 1m题9图 10.一根承受轴向拉力的钢筋,原设计采用的材料为A5钢,其直径d=20mm。今因仓库里缺乏该种材料,拟改用A3钢的钢筋;库存A3钢钢筋的直径有ф=16mm、19mm、20mm、22mm、25mm可供选择。已知A3钢的屈服极限σs=240MPa,A5钢的屈服极限σS=280MPa。在安全系数相同的要求下,试选择A3钢钢筋的合适直 11.一矩形截面木杆,两端的截面被圆孔削弱,中间的截面被两个切口减弱,如图所示。试验算在承受拉力F=70kN时,杆是否安全,已知[σ]=7MPa。B-|||-C D-|||-2m 1m题11图 20.在厚度t=5mm的薄钢板上,冲出一个如图示形状的孔,钢板的极限剪应力B-|||-C D-|||-2m 1m=320MPa,求冲床所需的冲力F。B-|||-C D-|||-2m 1m题12图 13.试校核图示联接销钉的剪切强度。已知F=100kN,销钉直径d=30mm,材料的许用应力[τ]=60MPa。若强度不够,选择多大直径的销钉?B-|||-C D-|||-2m 1m题13图扭转、剪切变形思 考 题 1.若直径和长度相同,而材料不同的两根轴,在相同的扭矩作用下,它们的最大剪应力是否相同?扭转角是否相同? 2.阶梯轴的最大扭转剪应力是否一定发生在最大扭矩所在的截面上,为什么? 3.图示圆形截面,z、y为形心主轴,试问A-A线以上面积和以下面积对z轴的面积矩有何关系?思1图 4.图示直径为D的半圆,已知它对z轴的惯性矩,则对z1轴的惯性矩为以上计算是否正确?为什么?B-|||-C D-|||-2m 1m思4图 5.为什么说图形的对称轴一定是形心主轴? 6.图示矩形截面,z、y轴为正交形心轴,若已知IZ、Iy及Izy,试求截面对z1轴的惯性矩。思6图习 题 1.圆轴直径d = 100mm,长l = 1m,两端作用外力偶m= 14kN·m,材料的剪切弹性模量G = 80GPa,试求:(1)图示截面上A、B、C三点处的剪应力及方向。(2)最大剪应力τmax 。题1图 2.空心圆轴外径D = 80 mm,内径d = 62 mm,两端承受扭矩mx = 1kN·m的作用,试求: (1)最大剪应力和最小剪应力。(2)在(b)图上绘横截面上剪应力的分布图。 3.一钢轴长l = 1m,承受扭矩mx = 18 kN·m的作用,材料的容许剪应力[τ]= 40 MPa,试按强度条件确定圆轴的直径d 。题2图 4.实心圆轴直径D = 76mm,m1 = 4.5 kN·m,m2 = 2 kNm,m3 = 1.5 kN·m,m4 = 1 kN·m。设材料的剪切弹性模量G = 80GPa,[τ]= 60MPa,[θ]= 1.2°/m,试校核该轴的强度和刚度。B-|||-C D-|||-2m 1m题4图 5.为了使实心圆轴的重量减轻20%,用外径为内径两倍的空心圆轴代替。如实心圆轴内最大剪应力等于60 MPa,则在空心圆轴内最大剪应力等于多少? 6.矩形截面杆的尺寸及荷载如图所示。材料的E = 2.1×103 MPa 。求:(1)最大工作应力; (2)最大单位长度扭转角; (3)全轴的扭转角。题6图 7.有一受扭钢轴,已知其横截面直径d = 25 mm,剪切弹性模量G = 79 GPa,当扭转角为6°时的最大剪应力为95 MPa,试求此轴的长度。 8.一根受扭的钢丝,当扭转角为90°时的最大剪应力为95 MPa ,问此钢丝的长度与直径之比是多少 ,G = 79 GPa. 9.试求图中各图形对z轴的面积矩。A. B. C. 题9图 D. 10.图示⊥形截面,图中尺寸单位为m。试求 E. 的位置; F. (2)阴影部分对z轴的面积矩。 G. B-|||-C D-|||-2m 1m 题10图 11.求图示两截面对形心主轴z的惯性矩。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题11图 12.试计算图示组合截面对形心轴y、z的惯性矩。图中尺寸单位为m。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题12图 号槽钢组成的组合截面,欲使截面对两个对称轴z、y的惯性矩相等,问两根槽钢的间矩a应为多少? B-|||-C D-|||-2m 1m 题13图 弯曲变形 习 题 d四点处的正应力,并画出该截面上的正应力分布图。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题1图 的剪应力。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题2图 3.试求下列各梁的最大正应力及所在位置。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题3图 T形截面梁受荷载情况及其截面尺寸如图所示,试求梁内最大拉应力和最大压应力,并说明它们分别发生在何处? B-|||-C D-|||-2m 1m 题4图 [σ]=10MPa试设计如下三种截面尺寸,并比较用料量。(a)高宽比h/b=2的矩形;(b)边长为a的正方形;(c)直径为d的圆形。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题5图 No.22b工字钢制成的外伸梁,承受均布荷载如图所示。已知l=6m,若要使梁在支座A、B处和跨中C截面上的最大正应力都为σ=170MPa,问悬臂的长度a和荷载的集度q各等于多少? B-|||-C D-|||-2m 1m 题6图 [σ]=150MPa,试选择型钢号码:(1)一个工字钢(2)二个槽钢。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题7图 号工字钢梁如图所示,若材料的许用应力[σ]=160MPa,试求许可荷载F。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题8图 B承受均布荷载q=10kN/m,D处受集中力F=20kN,横截面对中性轴的惯性矩IZ=40×106mm4, y1=60mm ,y2=140mm,材料的许用拉应力B-|||-C D-|||-2m 1m=35MPa, 许用压应力B-|||-C D-|||-2m 1m=140MPa。试校核此梁的强度。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题9图 N/m,许用应力[σ]=10MPa,许用剪应力[τ]=2MPa,试校核梁的正应力强度和剪应力强度。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题10图 [σ]=160MPa,许用剪应力[τ]=100MPa。试选择工字钢的型号。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题11图 =15kN,a=0.8m,木材的许用应力[σ]=10MPa,设梁横截面的高宽比h/b=3/2,试选择梁的截面尺寸。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题12图 槽钢组成的外伸梁受荷载如图所示。已知 =2m,钢材弯曲许用应力[σ]=140Mpa,试求此梁所能承受的最大荷载F。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题13图 I为常数。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题14图 No.20b工字钢制成,已知F=10kN,q=4kN/m, B-|||-C D-|||-2m 1m,材料的弹性模量E=200GPa,B-|||-C D-|||-2m 1m。试校核梁的刚度。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题15图 N.m,B-|||-C D-|||-2m 1m ,E=200GPa,[σ]=160MPa,B-|||-C D-|||-2m 1m。试选择工字钢型号。 工程力学习题集 刚体静力学基础 思 考 题 1.试说明下列式子的意义与区别。 1=F2 和F1=F2 (2)FR=F1+F2和FR=F1+F2 2.作用于刚体上大小相等、方向相同的两个力对刚体的作用是否等效? 3.二力平衡公理和作用与反作用定律中,作用于物体上的二力都是等值、反向、共线,其区别在哪里? 4.判断下列说法是否正确。 (1)物体相对于地球静止时,物体一定平衡;物体相对于地球运动时,则物体一定不平衡。 (2)桌子压地板,地板以反作用力支撑桌子,二力大小相等、方向相反且共线,所以桌子平衡。 (3)合力一定比分力大。 (4)二力杆是指两端用铰链连接的直杆。 5.平面中的力矩与力偶矩有什么异同? 习 题 1.画出下列物体的受力图。未画重力的物体的重量均不计,所有接触处都为光滑接触。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题1 图 2.画下列各指定物体受力图。未画重力的物体重量均不计,所有接触处的摩擦均不计。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题2图 G,作用于其它重心C。F为闸门所受的总水压力,FT为启门力。试画出: T不够大,未能启动闸门时,闸门的受力图。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题3图 B-|||-C D-|||-2m 1m 题16图 T刚好将闸门启动时,闸门的受力图。 G1的起重机停放在两跨梁上,被起重物体重为FG2。试分别画出起重机、梁AC和CD的受力图。梁的自重不计。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题4图 对O点之矩。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题5图 G=95KN。墙背土压力F=66.7KN。试计算各力对前趾点A的力矩,并判断墙是否会倾倒。图中尺寸以米计。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题6图 平面力系 思 考 题 1.一个平面力系是否总可用一个力来平衡?是否总可用适当的两个力来平衡?为什么? 四点的四个力F1、F2、F3、F4,这四个画出的力多边形刚好首尾相接。问: (1) 此力系是否平衡? (2) 此力系简化的结果是什么? B-|||-C D-|||-2m 1m 思1图 思2图 x=0,∑Fy=0和∑m0=0三个独立的平衡方程?为什么? G置于水平面上,受力如图,是拉还是推省力?若B-|||-C D-|||-2m 1m,摩擦系数为0.25,试求在物体将要滑动的临界状态下,F1与F2的大小相差多少? B-|||-C D-|||-2m 1m 思3图 思4图 习 题 1=100N,F2=150N,F3=F4=200N,各力的方向如图所示。试分别求出各力在x轴和y轴上的投影。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题1图 1=7kN,F2=5kN,求图中作用在耳环上的合力FR 。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题2图 1=200N,F2=600N,M=100N·m,求其合力偶。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题3图 的反力。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题4图 G1=26 kN,起吊装置重FG2=31 kN,作用线通过B点,起重臂重 =4.5 kN,求最大起重量Fmax 。(提示:起重量大到临界状态时,A处将脱离接触,约束反力NA=0) B-|||-C D-|||-2m 1m 题5图 6.求图示各悬臂梁的支座反力。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题6图 7.求图示各梁的支座反力。 B-|||-C D-|||-2m 1m 题7图

A380飞机采用侧杆操纵。A. 正确B. 错误

惰轮在轮系中的作用如下:1)改变从动轮转向;2)改变从动轮转速;3)调节齿轮轴间距离;4)提高齿轮强度。其中正确的有()。A. 1 条B. 2 条C. 3 条D. 4 条

推车式灭火器型号MFT/ABC40,型号的含义是()。A. 40kg推车贮气瓶式ABC干粉灭火器B. 40kg推车贮压式BC干粉灭火器C. 40kg推车贮压式ABC干粉灭火器D. 40L推车贮压式抗溶性水剂灭火器

工具数据tooldata会影响机器人的控制算法、速度与加速度监控、力矩监控、碰撞监控和能量监控等,因此,工具数据tooldata需要正确设置。A. 正确B. 错误

齿轮连续传动的条件是重合度大于1。A. 正确B. 错误

当有色金属(如铜、铝等)的轴类零件外圆表面要求尺寸精度较高、表面粗糙度值较低时,一般只能采用的加工方案为( )A. 粗车-精车-磨削B. 粗铣-精铣C. 粗车-精车—超精车D. 粗磨—精磨

【单选题】曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,()死点位置。A. 不存在B. 曲柄与连杆共线时为C. 摇杆与连杆共线时为D. 曲柄与机架共线时为

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  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • “华龙一号”设备国产化率95%以上,说明我国在核电领域已经不存在卡脖子问题。A. 对B. 错

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

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