四冲程机与二冲程机比较具有的优点是:A. 回转均匀,平衡性好B. 飞轮尺寸较小C. 换气质量较好D. 结构简单
国家级焊工复题库155609242-1[判断题] 1、铜的密度比铁的密度稍小。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 2、钎焊时工件不进行加热,只加热钎料即可。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 3、20G钢是低合金钢。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 4、黄铜中加入硅,可提高力学性能、耐腐蚀性和耐磨性,用于制造海船零件及化工机械零件。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 5、熔化焊是利用局部加热的方法将连接处的金属加热至熔化状态而完成的焊接方法。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 6、气割时所用的设备与气焊完全相同。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 7、两种或两种以上的任何元素组合成的金属,叫做合金。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 8、气焊和堆焊都是电弧焊。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 9、苯和甲苯的爆炸温度极限相同。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 10、可燃液体属于三级动火范围。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 11、油类着火用泡沫、二氧化碳或干粉灭火器扑灭。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 12、蒸气锅炉爆炸是一种化学爆炸。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 13、木粉的自燃点比镁粉低。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 14、通常可以将爆炸分为物理性爆炸和化学性爆炸两大类。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 15、检修动火时,动火时间一次绝不能超过一天。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 16、发泡倍数小于20的称为中倍数泡沫。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 17、干粉灭火器可用于扑救电气设备火灾。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 18、严禁焊补未开孔洞的密封容器。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 19、职业健康检查是落实用人单位义务、实现劳动者权利的重要保障,是落实职业病诊断鉴定制度的前提,也是社会保障制度的基础,它有利于保障劳动者的健康权益,减少健康损害和经济损失,减少社会负担。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 22、ISO14000是国际标准化组织(ISO)第207技术委员会(TC207)从1993年开始制定的一系列环境管理国际标准。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 23、劳动者无权了解所从事的工作对他们的健康可能产生的影响和危害。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 24、E4301焊条焊接时的发尘量与电流关系不大,与电压关系较大。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 25、焊接电弧的温度不会超过6000℃。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 26、长时间接触红外线会导致眼睛失明。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 27、用人单位应保证从事职业病危害因素作业的劳动者能按时参加安排的职业健康检查,劳动者接受健康检查的时间应视为请假。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 28、当作业环境良好时,如果忽视个人防护,人体仍有受害危险,当在密闭容器内作业时危害较小。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 29、职业病诊断医师应具备执业医师资格;具有中级以上卫生专业技术职务任职资格;熟悉职业病防治法律规范和职业病诊断标准;从事职业病诊疗相关工作5年以上;熟悉工作场所职业病危害防治及其管理;经培训、考核合格,并取得省级卫生行政部门颁发的资格证书。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 30、《中华人民共和国职业病防治法》是根据宪法制定的。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 31、用人单位应安排即将从事接触职业病危害因素作业的劳动者进行上岗前的健康检查,但应保证其就业机会的公正性。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 32、焊条电弧焊适用于各种金属材料、各种厚度、各种结构形状的焊接。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 33、乙炔发生器中可以使用含铜质量分数超过70%的铜合金、银材质的配件。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 34、埋弧焊适于焊接中厚板结构的长焊缝焊接。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 35、气瓶储存时,可不放置于专用仓库储存。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 36、乙炔发生器不得使用含铜质量分数超过70%的铜合金、银等作为垫圈、管接头及其他零部件。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 37、等离子弧的能量集中(能量密度可达108~l09W/c㎡)(1.0分) 正确答案:错[判断题] 38、等离子弧堆焊的漆合金方式为带极堆焊。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 39、自动埋弧堆焊电流增大时,焊丝熔化速度加快,堆焊层厚度较少。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 40、埋弧焊未被融化的焊剂可以被回收装置自动回收。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 41、二氧化碳焊不能焊接薄板。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 42、国家安全生产监督管理总局于2004年提出了《关于开展重大危险源监督管理工作的指导意见》。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 43、在国家标准GB18218—2009《重大危险源》中,给出了各种危险物质的名称、类别及其临界量。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 44、事故隐患泛指生产系统中可导致事故发生的人的不安全行为、物的不安全状态和管理上的缺陷。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 45、钎焊从业人员的权利主要包括:知情权与建议权,批评、检举,不包括控告权,拒绝违章指挥和强令冒险作业权。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 46、钎焊作业安全生产是为了使钎焊作业生产过程在符合物质条件和工作秩序下进行。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 47、《安全生产法》规定,生产经营单位对重大危险源可以一劳永逸,不进行定期检测、评估、监控。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 48、钎焊作业的安全生产可以保障人身安全与健康。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 49、“综合治理”就是标本兼治,重在综合。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 50、在钎焊作业生产过程中,气瓶不会发生泄漏。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 51、电阻焊焊接镀层板时,产生有毒的锌、铅烟尘,闪光对焊时有大量金属蒸汽产生,修磨电极时有金属尘,其中镉铜和铍钴铜电极中的镉与铍均有很大毒性。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 52、熔化焊引弧时使用高频振荡器,因时间较短,影响较小,所以对人体无害。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 53、电箱不装门、锁,电箱门出线混乱,随意加保险丝,并一闸控制多机不会发生触电事故。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 54、焊接车间焊工作业面积不应该小于4平方米,地面应基本干燥。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 55、熔化焊工作地点应有良好的天然采光或局部照明。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 56、焊接噪声会对人体的神经系统、心血管系统等产生不良的影响。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 57、焊接车间可燃气瓶和氧气瓶应分别存放,用完的气瓶不必及时移出工作场地,不得随便横躺卧放。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 58、脚手架上材料堆放不稳、过多、过高会引起物体打击事故。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 59、在光线不足的较暗环境焊接,必须使用手提工作行灯,一般环境,使用的照明灯电压不超过36V。在潮湿、金属容器等危险环境,照明行灯电压不得超过16V。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 60、熔化焊设备的漏电保护器,应每月检查一次,即操作漏电保护器按钮,检查其是否能正常断开电源。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 61、采用心脏复苏法抢救5分钟后,触电人员仍未恢复心跳和呼吸,即可停止抢救。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 62、对于熔化焊设备来说,当临时需要使用较长的电源线时,应在拖放在干燥的地面上。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 63、为了防止跨步电压触电,无论何时,救护人员均不可进入断线落地点8m~10m的范围内。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 64、脱离低压电源的方法可用“拉、切、挑、拽”四个字概括。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 65、焊机的电源线一般不得超过3m。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 66、熔化焊机中不与地相连接的电气回路,在试验时对个别元件,由于特性限制,允许从电路中拆除或短接。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 67、安全电压等级为36V时,照明装置离地高度应不超过2.5m。(1.0分) 正确答案:对[判断题] 68、无结晶水的碳酸钠工业名称为重质碱。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 69、氢氧化钠不能腐蚀铝性物质。(1.0分) 正确答案:错[判断题] 70、氢氧化钠不能用作干燥剂。(1.0分)正确答案:错[单选题] 71、微束等离子弧焊接是指小电流下的熔入型等离子弧焊接,电流可选()A。(1.0分) 正确答案:B A、 10 B、 25 C、 40[单选题] 72、普通低合金钢焊接时,为避免热影响区的淬硬倾向,可采用的措施为()。(1.0分) 正确答案:A A、 增大焊接电流B、 增大焊接速度C、 使用保护气体[单选题] 73、与其他铜合金相比,机械性能和物理性能都较好的是()。(1.0分) 正确答案:AA. 白铜B. 黄铜C. 青铜
安全阀出现下列()情况时应停止使用。A. 安全阀的阀芯和阀座密封不严且无法修复B. 安全阀阀芯与阀座粘死C. 安全阀弹簧严重腐蚀,生锈D. 以上都是
电动机有不正常的振动和响声的原因可能是()A. 电动机的基础不平或地脚螺丝松动电动机安装得不好。B. 滚动轴承的电动机轴颈轴承的间隙过小或过大。C. 滚动轴承装配不良或滚动轴承有缺陷。D. 电动机的转子和轴上所有的皮带轮、飞轮、齿轮等平衡不好。
手代替工具操作就属于不安全行为。 ()A. 正确B. 错误
自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。( )
输送单元中,抓取机械手装置的初始状态应该是()A. 机械手处于原点位置。B. 提升台为缩回状态、机械手臂为缩回状态、机械手臂选择为右限位状态、气动手指为松开状态。C. 机械手处于右极限位置。
42.判断题(2分)-|||-工艺文档的维护的制度,包括零件的投产的管-|||-理,工装夹具的管理,人员生产组织安排,成-|||-本的控制,特殊车辆的制作。() ()-|||-A 对-|||-B 错
La2A3023 图纸上零件长度为12mm,比例为1:4,零件的实际长度为( )mm。A. 12; B. 3; C. 24; D. 48。 E. F. Lb2A2105 管道上阀门选择因素很多,但( )不是选择的主要影晌因素。 G. 压力; 温度; 介质; 环境。 Lb2A2106 润滑油的主要功能是( )。 减磨、防腐和密封; 减磨、冷却和防腐; 减磨、防腐和隔离; 密封、冷却和防腐。 Lb2A3107 酸碱再生用的喷射器效率一般为( )。 30%以上; 50%以上; 30%以下; 50%以下。 Lb2A3108 对管道保温材料的要求之一是( )且有一定的强度。 导热系数小、比重小; 导热系数大、比重大; 导热系数小、比重大; 导热系数大、比重小。 Lb2A3109 流体在管道中流动产生的阻力与流体的平均速度的( )次方成正比。 1; 2; 3; 4。 Lb2A3110 水泵平衡盘与平衡座间最易产生摩擦的工况是( )时。 流量变化; 扬程变化; 温度变化; 泵在启停。 Lb2A3111钢的淬硬性主要取决于( )。 含碳量; 钢件尺寸; 冷却介质; 合金含量。 Lb2A3112 在蜗杆传动中,若蜗杆{主动件)头数为2,蜗轮齿为60,则传动比为( )。 120; 0.033; 30; 60。 Lb2A3113 滚动轴承装配在轴上时应采用( )制。 基轴制; 基孔制; 二者皆可; 二者都不是。 Lb2A4114 当泵的扬程一定时,增加叶轮的( )可以相应地减小叶轮直径。 转速; 流量; 功率; 效率。 Lb2A4115 压力容器的定期检验可分为外部检验、( ) 和耐压试验。 内部检验; 无损检验; 内外部检验; 超声波检验o Lb2A4116 离心泵的水力损失大部分集中在( )中。 吸入室; 叶轮; 压出室; 均匀分布。 Lb2A4117 氢罐安全阀起座和回座压力的整定值均以 ( )的规定为准。 《压力容器安全监察规程》; 《电力工业技术管理法规》; 《电力生产事故调查规程》; 《发电厂安全工作规程》。 Lb2A4118 在载荷较大或有冲击载荷时应选用( )。 滚子轴承; 滚珠轴承; 滚子轴承+滚珠轴承; 均可采用。 Lb2A4119 在多级泵启动的瞬间,转子移动到( )。 入口方向的极限位置; 出口方向的极限位置; 中间位置靠近入口; 中间位置靠近出口。 Lb2A4120 轴流泵的工作特点是( )。 流量大、扬程大; 流量大、扬程小; 流量小、扬程大; 流量小、扬程小。 Lb2A4121 为了防止油系统失火,油系统管道、阀门、接头、法兰等附件承压等级应按耐压试验压力选用,一般为工作压力的( )。 1.5倍; 1.8倍; 2.0倍; 2.2倍。 Lb2A4122 保温的管道,两保温管道表面之间的净空距离不小于( )。 50mm; 100mm; 150mm; 200mm。 Lb2A5123 比较水泵比转数的高低,可以由泵的( )直接看出。 体积大小; 转速; 叶轮形状; 轴的长度。 Lb2A5l24 通常所说的铁碳合金状态图,实际是针对 ( )状态图而言的。 Fe-C; Fe-F3C; Fe-FeO; Fe-F2O3。 Lb2A5125 水泵的叶轮车削后,效率将( )。 上升; 下降; 不变; 与轴功率有关。 Lb2A5l26 机械密封一般适用于轴圆周速度大于( ) m/s的场合。 10; 20; 40; 60。 Lb2A5127 ( )既是不锈耐酸钢,又是耐热不起皮钢。 2Cr13; 4Cr13; 1Cr18Ni9; lCr11MoV。 Lc2A2148 氢站在线氢中氧气体分析仪中装有硅胶,正常未吸潮时的颜色应为( )。 蓝色; 黄色; 红色; 黑色。 Lc2A3149 有中线的三相供电方式称为( )。 中线供电制; 三相三线制; 三相四线制; 三相中线制。 Lc2A3150 通过反洗,滤料的粒径总是自下而上地逐渐减小,这是因为( )的作用。 水力冲刷; 水力筛分; 滤料相互摩擦; 滤料排列。 Lc2A4151 可控硅整流电路中,直流输出电压的大小是通过控制可控硅的导通( )来控制。 电阻; 电压; 时间; 电流。 Lc2A4152 在晶体二极管的两端加反向电压时,反向电阻很大,反向电流很小,基本处于( )状态。 导通; (B)截止;(C)放大;(D)减小。 Lc2A5153 强酸阳树脂对水中离子的交换有选择性,其规律是(A)。 价数越高越易交换; 半径越小越易交换; 导电率越高越易交换; 价数越低越易交换。 Jd2A3174 两台相同的泵串联后,其扬程变化是( )。 H=H1+H2; H≥H1+H2; 任意单个扬程<H<H1+H2; H<任意单个扬程。 Jd2A4175 要使泵内最低点不发生汽化,必须使有效汽蚀余量( )必需汽蚀余量。 等于; 小于; 略小于; 大于。 Je2A2263 螺杆齿形的磨损,一般不超过原螺杆牙厚度的( )。 1/2; 1/3; 1/4; 1/5。 Je2A2264 用游标卡尺测量孔径时,卡脚轻微摆动测量,其尺寸读值以( )为准。 最小; 最大; 平均值; 中间值。 Je2A3265 一般情况下,容器设计压力的取值往往是最高工作压力的( )倍。 1.0; 0.75; 1.05~1.1; 1.25。 Je2A3266 在电力生产中,最常见的表面展开图的做图方法是( )。 三角形法; 四边形法; 放射线法; 平行线法。 Je2A3267 用百分表测量八等分轴头晃动值时,其最大值的方位为( )。 8个测量点的最大值-最小值; 相邻两个测量点的最大值-最小值; 直径方向测量点差值的最大值; 对零位。 Je2A3268 水泵采用诱导轮的目的是( )。 增加静压; 防止汽蚀; 防止冲击; 防止噪声。 Je2A3269 焊缝殴边的主要危害是( )。 焊缝不美观; 减少焊缝面积; 引起应力集中; 焊缝不严易漏。 Je2A3270 焊接油管法兰时,应内外施焊,焊后结合面要进行修刮,接触要均匀,接触面要在( )以上。 50%; 60%; 70%; 75%。 Je2A3271 安装油管道时,油管道至蒸汽管道保温层外表面的距离一般应不小于( )mm. 150; 200; 250; 300。 Je2A4272 泵的轴功率、有效功率、配带功率的关系是 ( )。 配带功率>轴功率>有效功率; 配带功率>有效功率>轴功率; 轴功率>配带功率>有效功率; 有效功率>配带功率>轴功率。 Je2A4273 在离心泵叶轮前加诱导轮,目的是( )叶轮吸入口前的压力。 提高; 降低; 保持; 调整。 Je2A4274 过滤器内部各部件不应有严重的腐蚀,当腐蚀超过壁厚的( )以上时,应全部更换。 1/3; 1/2; 2/3; 3/4。 Je2A4275 离心泵的机械密封与填料密封相比,机械密封具有泄漏量小,消耗功率相当于填料密封的( )。 50%; 120%~50%; 10% ~15%; 几乎相等。 Je2A4276 轴承油膜的最小厚度是随轴承负荷的减少而 ( )。 减少; 增加; 保持不变; 与负荷无关。 Je2A4277 层流与紊流的判断标准是( )。 临界雷诺数; 努塞尔数; 马赫数; 以上均不对。 Je2A4278 介质温度超过( )的管路,防冻管路均应有良好的保温层。 20℃; 50℃; 80℃; 100℃。 Je2A4279 手拉葫芦通常应用的是( )传动。 差动式; 蜗轮蜗杆式; 行星圆柱齿轮式; 链条式。 Je2A4280 焊口焊接后进行热处理时,加热的范围内任意两点温差不得大于( )。 50℃; 80℃; 100℃; 120℃o Je2A5281 由于转动机械两个转子之间联轴器中心偏差起过标准引起的振动,其波形呈正弦波形,振动频率( )转子的转动频率,与工况无关。 大于; 小于; 等于; 无关。 Je2A5282 强迫振动的主要特点是振动频率与(C) ,波形多呈正弦形。 外界激励无关; 低频谐波一致; 转子的转动频率一致; 转子的转动频率不符。 Je2A5283 节流装置一般入口侧直管段为20倍管内径,最小不能小于( )倍管内径,出口侧为5倍管内径。 15; 12; 10; 8。 Je2A5284 经加工硬化了的金属材料,为了恢复其原有性能,常进行( )处理。 正火; 调质; 去应力退火; 再结晶退火。 Jf2A2301 起吊物件通有( )级以上大风时,禁止进行起重工作。 5; 6; 7; 8。 Jf2A3302 根据环境保护法的有关规定,机房噪声一般不超过( )。 80~85dB; 85~90Db; 90~95dB; 95~100dB。 Jf2A4303 电气焊设备的安放位置和明火与油罐的距离都应大于( ) m。 5; 7; 8; 10。 Jf2A4304 在回收站窗口中,选中某一文件,要将其从硬盘上删除,可用方法( )。 单击"文件"菜单中"清空回收站"命令; 单击"文件"菜单中"删除"命令; 单击"文件"菜单中 "剪切"命令; 单击"文件"菜单中"还原"命令。 Jf2A5305 在Windows98中,单击( ),可以打开对话框。 带对勾标记√的菜单选项; 带省略号…的菜单选项; 带三角标记的菜单选项; 带点·标记的菜单选项。 《全文完》
容易导致汽蚀现象出现的操作是()。A. 快速开大离心泵进口阀B. 快速开大离心泵出口阀C. 快速关小离心泵进口阀D. 快速关小离心泵出口阀
热门问题
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
民用航空器运行需要满足哪些要求?()
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池