24.铝及其合金焊接时,焊前清理的目的是清除工件和焊丝表面的油污、脏物和氧化膜。( )A. 正确B. 错误
舱底水泵应为___式泵。A. 自吸B. 离心C. 喷射D. 空气驱动
起重设备要求活塞杆伸出行程长时,常采用的液压缸形式是()。A. 活塞式液压缸B. 柱塞式液压缸C. 摆动式液压缸D. 伸缩式液压缸
CR400AF型动车组主供风单元是固定式、风冷、喷油螺杆压缩机,用于为车载制动系统和其他气动部件的正常工作提供压缩空气。A. 正确B. 错误
气动三联件中油雾器的作用是:A. 过滤掉空气中的杂质和水份。B. 使油雾化,更好地对设备起到润滑作用C. 调节气压的大小。D. 提供稳定的压缩空气。
工业机器人的主要参数有哪些?
铸铁焊条电弧冷焊时,为防止焊缝与母材发生剥离,应先在两侧坡口进行过渡层的焊接。()
一般情况下铜及铜合金工件适宜采用平焊和立焊。A 对B 错
船舶压载水系统管道中的压载水应具有____的工作特点。A. “只进不出”单向流动B. “只出不进”单向流动C. “可进可出”双向流动D. “可进可出”单向流动
第三节拍——偏差计算 别做准备 第四节拍——终点判别由于刀具进给已改变了位置,因此应计算出刀具当前位置的新偏差,为下一次判判别刀具是否已到达被加工轮廓线段的终点,到达停止,未到继续5.35.45.55.6 圆弧终点判别有哪些方法?两种方法:一是把每个程序段中的总步数求出来, 每走一步n-1,只到n=0为止;二是每走一步判断是否成立,如果成立,插补结束。5.7 圆弧自动过象限如何实现? 圆弧自动过象限是指圆弧的起点和终点不在同一象限内,为实现一个程序段的完整功能,需设置圆弧自动 过象限功能。首先应判别何时过象限,过象限有一显著特点,就是过象限时正好是圆弧和坐标轴相交的时刻,因此在两 个坐标值中必有一个为零,判断是否过象限只要检查是否有坐标值为零即可5.85.9 试述 DDA 插补的原理5.105.115.12 简述 DDA 稳速控制的方法及其原理 方法:左移规格化,按进给速度率数 FRN 代码编程5.135.14 数据采样插补是如何实现的? 数据采样插补是根据程编的进给速度将轮廓曲线按时间分割为采样周期的进给段,即进给步长 采样数据补偿一般分为粗,精补偿两步完成。第一步是粗插补,由它在给定曲线的起,终点之间插入若干 个中间点,将曲线分割成若干个细小直线段,即用一组微小直线段来逼近曲线。这些微小直线段由精插补 进一步进行数据点的密化工作,即进行对直线的脉冲增量插补。5.155.165.17 脉冲增量插补的进给速度控制常用哪些方法?方法:软件延时法和中断控制法软件延时法:根据程编进给速度,可以求出要求的进给脉冲频率,从而得到两次插补运算之间的时间间隔t,它必须大于CPU执行插补程序的时间t程,t与t程之差即为应调节的时间t延,可以编写一个延时子程 序来改变进给速度中断控制法:根据程编进给速度计算出定时器 /计数器的定时时间常数,以控制进行一次插补运算并发出进给脉冲, CPU等待下一次中断,如此循环进行,直至插补完成CPU 中断。在中断服务中5.18 加减速控制有何作用?有哪些实现方法? 为了保证加工质量,在进给速度突变时必须对送到进给电动机的脉冲频率和电压进行加减速控制。当速度 突然升高时,应保证加在伺服进给电动机上的进给脉冲频率或电压逐渐增大,反之减小。 方法:前加减速控制 后加减速控制7.1 传统机床配上数控系统可称为数控机床吗?为什么?⏺不能。因为传统机床存在着刚性不足、抗振性差、热变形大、滑动面的摩擦阻力大及传动元件之间存在间隙等弱点,难以胜任数控机床对加工精度、表面质量、生产效率以及使用寿命等要求。7.2数控机床对结构的要求主要有哪几个方面?如何去满足这些要求?高的静、动刚度及良好的抗振性能:合理地设计数控机床的结构,改善受力情况,以便减少受力变形。基 础大件采用封闭箱型结构,合理布置加强肋板以及加强构件之间的接触刚度,都是提高机床金刚度和固有 频率的有利措施。在机床大件内填充组你材料,表面喷涂阻尼涂层,充分利用结合面间的摩擦阻尼以及采 用新材料是提高机床动刚度的重要措施。良好的热稳定性:对热源采取液冷、风冷等方法来控制温升。改善机床结构,在同样发热条件下,机床的 结构不同则热变形的影响也不同。高的运动精度和低速运动的平稳性:采用滚动导轨和静压导轨,进给系统中采用滚珠丝杠代替滑动丝杠; 消除进给传动系统中的间隙。充分满足人性化要求:压缩辅助时间,改善操作环境7.3数控机床的总体布局主要考虑哪些因素? 机床结构,使用性能,便于操作7.4简要说明数控机床的主运动系统的特点? 使用无级变速传动,用交流调速电动机或直流调速电动机驱动,方便实现无级变速,传动链短,传动件少, 提高变速可靠性。具有较大的刚度和较高的精度,有特殊的刀具安装和夹紧结构7.5数控机床的主轴准停装置的作用是什么?当特殊加工或自动换刀,主轴能实现准确的停止在一个固定的位置上7.6数控机床对进给运动系统有哪些要求? 运动件间的摩擦阻力小,消除传动系统中的间隙,传动系统的精度和刚度高,减小运动惯量,具有适当的 阻尼7.7滚珠丝杠如何预紧?7.8静压丝杠螺母副有哪些特点?摩擦系数小,油膜层可以吸振,油膜层具有一定刚度,承载能力与供油压力成正比与转速无关7.9数控机床的导轨副有哪几种形式? 滑动导轨,滚动导轨,7.10数控机床常用的换刀方式有哪些?回转刀架换刀,更换主轴头换刀,带刀库的自动换到系统7.11再设计带刀库的自动换刀系统时,要注意哪些问题?2.1什么是控制编程?手工编程的内容有哪些? 从零件图样到制成控制介质的全部过程。 分析零件图样,确定加工工艺过程,数值计算,编写零件加工程序,制作控制介质,程序校验,试切削2.2数控编程有哪几种方法?各有何特点?手工编程 对于几何形状较为简单的零件,数值计算较简单,程序段不错,采用手工编彻骨较容易完成,而 且经济、及时。但对于形状复杂的零件, 一定的困难,出错的可能增大,效率低, 自动编程 减轻了编程人员的劳动强度, 的许多复杂零件的变成难题。2.3什么是“字地址程序段格式” ,为什么现代数控系统常用这种格式? 字地址程序段格式是字、字符和数据在一个程序段中的安排没有特殊的顺序要求。优点:程序简单、直观、 可读性强、易于检验和修改。2.4数控机床的 X、Y、Z 坐标轴及其方向是如何确定的?Z 坐标,规定平行于机床主轴的刀具运动坐标为 Z 坐标,去刀具远离工件的方向为正方向。X 坐标 规定 X 坐标轴为水平方向,且垂直于 Z 轴并平行于工件的装夹面Y 坐标 Y 坐标垂直于 X、Z 坐标。2.5数控机床的机床坐标系和工件坐标系之间的关系如何?⏺工件坐标系的坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴相平行,方向也相同,但原点不同。在加工中,工件随夹 具在机床上安装后,要测量工件原点与机床原点之间的坐标距离,这个距离称为工件原点偏置。2.6准备功能 G 代码和辅助功能 M 代码在数控编程中的作用如何? 准备功能 G 代码是使机床或数控系统建立起某种加工方式的命令。 辅助功能 M 代码是控制机床辅助动作的指令,主要用作机床加工时的工艺性指令、2.7M00 、 M01、 M02 、M30 指令各有何特点?如何应用?M00 程序停止。在完成该程序段其他指令后,用以停止主轴转动、进给和切削液,以便执行某一个固定的 手动操作。固定操作完成后,重按“启动键” ,便可继续执行下一段程序段。M01 计划停止。该指令只有在操作版面上的“任意停止”按键被按下时, M01 才有效,否则这个指令不起 作用。该指令常用于工件关键尺寸的停机抽样检查或其他需要临时停车的场合。当检查完成后,按启动键 继续执行以后的程序。M02 程序结束。当全部程序结束后,用此指令使主轴、进给、切削液全部停止,并使数控系统处于复位状 态。该指令必须出现在程序的最后一个程序段中。⏺2.10G00 与 G01、G02、G03 的不同点在哪里?G00 该指令是使刀具从当前位置以系统设定的速度快速移动到坐标系的另一点,他只是快速到位,不进行 切削加工,一般用作空行程运动。G01 该指令是直线运动控制指令, 它命令道具从当前位置以两坐标或三坐标联动的方式按指定的 度作任意斜率的直线运动到达指定的位置。G02 用来实现顺时针圆弧插补加工G03 逆时针圆弧插补加工2.11G41 G42 G43 G44 的含义如何?G41 表示刀具左偏,指顺着刀具前进的方向观察,刀具偏在工件轮廓的左边G42 表示刀具右偏G43 程序给定值与补偿值之和G44 程序给定值与补偿值之差2.12固定循环指令有何作用? 可以是程序编制简短、方便又能提高程序质量2.13什么是零件的加工路线?确定加工路线时应遵循哪些原则? 加工路线是指数控机床加工过程中刀具刀位点相对于被加工零件的运动轨迹和运动方向原则: 1 应能保证零件的加工精度和表面粗糙度要求; 2 应尽量缩短加工路线,减少刀具空程运动时间; 3 应使数值计算简单,程序段数量少,以减少编程工作量。2.14加工路线与零件轮廓曲线有何区别?编程时若按零件轮廓编程,数控装置应具备哪些功能?(小结.1.JJDT路线与零件轮鄆脚线有何区别?编程时杵按零件轮那编程,数控装置用具 备哪些功能?
热门问题
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
民用航空器运行需要满足哪些要求?()
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理