以下属于表面防护处理的工艺有()A. 静电喷涂B. 焊接C. 电火花D. 电镀
机电一体化系统的五大要素不包括()。A. 计算机B. 传感器C. 动力源D. 操作者
常见的带传动的张紧装置[1]有定期张紧装置;自动张紧装置;采用张紧轮[2]的张紧装置等几种。解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot mm-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (theta )_(1)=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F1、、22、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{T)_(1)}((1-0.54{a)_(1))(d)_(1)}=dfrac (2times 2984)((1-0.5times 0.3)times 112)=627N-|||-_({a)_(2)}=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N-|||-_(n2)=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角a;②蜗轮传递的转矩T4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= n-|||-一Ⅲ Fu F-|||-F e= Ⅲ-|||-F-|||-3 Fr3 3-|||-么 ll ll-|||-少 O2-|||-1 1-|||-i 2-|||-ì 2-|||-a) b)-|||-试求:试求:(1)蜗杆、齿轮1、2的螺旋线方向以及轴Ⅰ、Ⅱ的旋转方向(用箭头在图中标出)。(2)Ft3、Fr3、Fa3及Ft4、Fr4、Fa4的方向已标于图b中。解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot mm-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (theta )_(1)=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F1、、22、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{T)_(1)}((1-0.54{a)_(1))(d)_(1)}=dfrac (2times 2984)((1-0.5times 0.3)times 112)=627N-|||-_({a)_(2)}=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N-|||-_(n2)=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角a;②蜗轮传递的转矩T4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= n-|||-一Ⅲ Fu F-|||-F e= Ⅲ-|||-F-|||-3 Fr3 3-|||-么 ll ll-|||-少 O2-|||-1 1-|||-i 2-|||-ì 2-|||-a) b)-|||-试求:4.图所示为二级斜齿圆柱齿轮减速器。已知:齿轮1的螺旋线方向和轴Ⅲ的转向,齿轮2的参数mn=3mm,z2=57,β2 =14°;齿轮3的参数mn=5mm,z3=21。试求:(1)为使轴Ⅱ所受的轴向力最小,齿轮3应选取的螺旋线方向,并在图b上标出齿轮2和齿轮3的螺旋线方向;(2)在图b上标出齿轮2、3所受各分力的方向;解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot mm-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (theta )_(1)=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F1、、22、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{T)_(1)}((1-0.54{a)_(1))(d)_(1)}=dfrac (2times 2984)((1-0.5times 0.3)times 112)=627N-|||-_({a)_(2)}=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N-|||-_(n2)=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角a;②蜗轮传递的转矩T4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= n-|||-一Ⅲ Fu F-|||-F e= Ⅲ-|||-F-|||-3 Fr3 3-|||-么 ll ll-|||-少 O2-|||-1 1-|||-i 2-|||-ì 2-|||-a) b)-|||-试求:提示:轴Ⅱ用深沟球轴承。解题要点:(1)根据轴Ⅲ转向nⅢ,可在图解a上标出nⅡ和nⅢ的转向。而齿轮2应为左旋,已标于图解b上。(2)根据主动轮左、右手定则判断出Fa1、Fa3;根据齿轮2是从动轮,齿轮3是主动轮判断Ft2、Ft3;根据径向力指向各自轴心的原则,判断径向力Fr2、Fr3;的方向。Fa1、Fa3、Ft2、Ft3、Fr2、Fr3已在啮合点画出(图解b)。5.图所示为直齿锥齿轮–斜齿圆柱齿轮减速器,齿轮1主动,转向如图示。锥齿轮的参数为mn=2mm,z1=20,z2=40,解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot mm-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (theta )_(1)=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F1、、22、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{T)_(1)}((1-0.54{a)_(1))(d)_(1)}=dfrac (2times 2984)((1-0.5times 0.3)times 112)=627N-|||-_({a)_(2)}=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N-|||-_(n2)=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角a;②蜗轮传递的转矩T4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= n-|||-一Ⅲ Fu F-|||-F e= Ⅲ-|||-F-|||-3 Fr3 3-|||-么 ll ll-|||-少 O2-|||-1 1-|||-i 2-|||-ì 2-|||-a) b)-|||-试求:;斜齿圆柱齿轮的参数为mn=3mm,z3=20,z4=60。试求:(1)画出各轴的转向;(2)为使轴Ⅱ所受轴向力最小,标出齿轮3、4的螺旋线方向;(3)画出轴Ⅱ上齿轮2、3所受各力的方向;解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot mm-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (theta )_(1)=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F1、、22、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{T)_(1)}((1-0.54{a)_(1))(d)_(1)}=dfrac (2times 2984)((1-0.5times 0.3)times 112)=627N-|||-_({a)_(2)}=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N-|||-_(n2)=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角a;②蜗轮传递的转矩T4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= n-|||-一Ⅲ Fu F-|||-F e= Ⅲ-|||-F-|||-3 Fr3 3-|||-么 ll ll-|||-少 O2-|||-1 1-|||-i 2-|||-ì 2-|||-a) b)-|||-试求:解题要点:(1)轴Ⅱ、Ⅲ的转向已示于图中;(2)齿轮3、4的螺旋线方向已示于题图解中,即z3为右螺旋,z4为左螺旋;(3)齿轮2、3所受各力 Ft2、Fr2、Fa2及Ft3、Fr3、Fa3已示于图解图中;为什么连续传动的闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算? 答:由于蜗杆传动效率低,工作时发热量大。在闭式传动中,如果产生的热量不能及时散逸,将因油温不断升高使润滑油稀释,从而增大摩擦损失,甚至发生胶合。所以进行热平衡计算。6 在图中,标出未注明的蜗杆(或蜗轮)的螺旋线旋向及蜗杆或蜗轮的转向,并绘出蜗杆或蜗轮啮合点作用力的方向(用三个分力表示)。解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot mm-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (theta )_(1)=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F1、、22、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{T)_(1)}((1-0.54{a)_(1))(d)_(1)}=dfrac (2times 2984)((1-0.5times 0.3)times 112)=627N-|||-_({a)_(2)}=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N-|||-_(n2)=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角a;②蜗轮传递的转矩T4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= n-|||-一Ⅲ Fu F-|||-F e= Ⅲ-|||-F-|||-3 Fr3 3-|||-么 ll ll-|||-少 O2-|||-1 1-|||-i 2-|||-ì 2-|||-a) b)-|||-试求:7图示蜗杆传动,蜗杆1主动,其转向如图示,螺旋线方向为右旋。试决定: 1)蜗轮2的螺旋线方向及转向n2。2)蜗杆、蜗轮受到的各力(Ft、Fr、Fα)解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot mm-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (theta )_(1)=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F1、、22、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{T)_(1)}((1-0.54{a)_(1))(d)_(1)}=dfrac (2times 2984)((1-0.5times 0.3)times 112)=627N-|||-_({a)_(2)}=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N-|||-_(n2)=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角a;②蜗轮传递的转矩T4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= n-|||-一Ⅲ Fu F-|||-F e= Ⅲ-|||-F-|||-3 Fr3 3-|||-么 ll ll-|||-少 O2-|||-1 1-|||-i 2-|||-ì 2-|||-a) b)-|||-试求:题解分析:1)蜗轮的螺旋线方向—右旋,蜗轮的转向n2—见题解图所示。2)蜗杆受力Ft1、Fr1、Fα1及蜗累受力Ft2、Fr2、Fα2——见题解图所示。解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot mm-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (theta )_(1)=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F1、、22、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{T)_(1)}((1-0.54{a)_(1))(d)_(1)}=dfrac (2times 2984)((1-0.5times 0.3)times 112)=627N-|||-_({a)_(2)}=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N-|||-_(n2)=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角a;②蜗轮传递的转矩T4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= n-|||-一Ⅲ Fu F-|||-F e= Ⅲ-|||-F-|||-3 Fr3 3-|||-么 ll ll-|||-少 O2-|||-1 1-|||-i 2-|||-ì 2-|||-a) b)-|||-试求:8.图示为一标准蜗杆传动,蜗杆主动,螺旋线方向为左旋,转矩T1=2500N·mm,模数m=4mm,压力角解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot mm-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (theta )_(1)=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F1、、22、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{T)_(1)}((1-0.54{a)_(1))(d)_(1)}=dfrac (2times 2984)((1-0.5times 0.3)times 112)=627N-|||-_({a)_(2)}=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N-|||-_(n2)=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角a;②蜗轮传递的转矩T4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= n-|||-一Ⅲ Fu F-|||-F e= Ⅲ-|||-F-|||-3 Fr3 3-|||-么 ll ll-|||-少 O2-|||-1 1-|||-i 2-|||-ì 2-|||-a) b)-|||-试求:,蜗杆头数Z1=2,蜗杆直径系数q=10,蜗轮齿数Z2=54,传动效率解题要点:-|||-(1)三分力方向如图b所示。-|||-(2)求出齿轮主要尺寸及所传递的转矩T1:-|||-_(1)=m(z)_(1)=4times 28mm=112mm-|||-_(2)=m(z)_(2)=4times 48mm=192mm-|||-_(1)=9.55times (10)^6dfrac (P)(n)=9.55times (10)^6dfrac (3)(960)=29844 N'cdot mm-|||-=dfrac ({z)_(1)}({z)_(2)}=dfrac (48)(28)=1.7143-|||-cos (theta )_(1)=dfrac (u)(sqrt {1+{u)^2}}=dfrac (1.7143)(sqrt {1+{(1.7143))^2}}=0.8638-|||-_(1)=(30)^circ 15'14''-|||-sin (theta )_(1)=sin (30)^circ 15'14''=0.5038-|||-(3)求F1、、22、Fa2的大小:-|||-_(12)=(F)_(11)=dfrac (2{T)_(1)}((1-0.54{a)_(1))(d)_(1)}=dfrac (2times 2984)((1-0.5times 0.3)times 112)=627N-|||-_({a)_(2)}=(F)_(n)=(F)_(n)tan acos (a)_(1)=627times 0.364times 0.863=197N-|||-_(n2)=(F)_(u1)=(F)_(u)tan alpha sin (8)_(1)=627times 0.364times 0.5038=115N-|||-图a所示为一对标准斜齿圆柱齿轮-蜗杆组成的二级传动,小齿轮为主动轮。-|||-已知:①蜗轮的节圆直径d4,螺旋角β,端面压力角a;②蜗轮传递的转矩T4-|||-(N·m)。-|||-1-|||-4 4-|||-= n-|||-一Ⅲ Fu F-|||-F e= Ⅲ-|||-F-|||-3 Fr3 3-|||-么 ll ll-|||-少 O2-|||-1 1-|||-i 2-|||-ì 2-|||-a) b)-|||-试求:=0.75。试确定:1)蜗轮2的转向及螺旋线方向;2)作用在蜗杆、蜗轮上的各力的方向(在图中标出)。
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水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征