蜗杆传动,一般主动件为()。A. 蜗杆B. 蜗轮C. 凸轮[1]D. 从动轮
滚珠丝杠副的滚珠循环方式有()A. 内循环和双循环B. 内循环和外循环C. 外循环和双循环D. 内循环和正循环
组合式信号机构的光系统由()、灯泡、色片、非球面镜、偏散镜及前表面玻璃组成。
电火花线切割加工的对象有 ( )。A. 任何硬度、高熔点包括经热处理的钢和合金B. 成形刀、样板C. 阶梯孔、阶梯轴D. 塑料模中的型腔
周转轮系的传动比等于所有从动轮齿数的乘积除以所有主动轮齿数的乘积。A. 正确B. 错误
以下失效形式中,不属于齿轮失效形式的是()A. 齿面胶合B. 轮齿折断C. 齿面点蚀[1]D. 弹性变形
第一章:1电弧中有哪几种主要作用力。说明各种力对熔池和熔滴过渡的影响。影响电弧力的因素有哪些?答:电弧的作用力主要包括电磁收缩力、等离子流力、斑点力、爆破力、细熔滴冲击力等。电磁收缩力使电弧产生径向收缩力,由于电弧各处的断面直径不同,轴向产生压力差,即向下的推力,称为电磁静压力。电磁静压力使得熔池中心受力大,边缘受力小,形成碗状熔池。电磁力通常促进熔滴过渡,但当弧根直径小于熔滴直径,则电磁力可能阻碍熔滴过渡。等离子流力又称电磁动压力,是进入电弧的气体被电离后受轴向推力作用不断对熔池形成的附加压力。等离子流力增大熔深,对熔池进行有搅拌作用,形成指状熔深。等离子流力促进熔滴过渡,电流越大,焊丝越细,促进作用越显著。斑点力包括正离子和电子对熔滴的冲击力,电极材料蒸发时的反作用力和弧根面积小时产生的指向熔滴的电磁收缩力。斑点力通常阻碍熔滴过渡。此外爆破力促进熔滴过渡,但会引起金属液滴飞溅,细熔滴冲击力加大熔深。促进形成指状熔深。电弧力受焊接电流和电压、焊丝(条)直径、电极的极性、 气体介质[1]和电极端部形状等因素的影响。电流增大时,电磁收缩力和等离子流力皆增大,电弧力也增大。2为什么说熔池的形状不仅决定了焊缝的形状而且对焊缝质量有重要的影响?答:熔池的液态金属凝固后形成焊缝,因此熔池形状决定了焊缝的形状。焊缝的结晶过程与熔池的形状密切相关,因而对焊缝的组织和质量有着重要的影响。焊缝结晶从熔池边缘母材的原始晶粒开始,沿着熔池散热相反的方向进行。直至熔池中心处不同方向结晶形成的晶粒相遇而终止。因此各结晶晶粒方向垂直与熔池壁。低熔点的杂质最后在焊缝中心处聚集,并容易产生裂纹、气孔和夹渣等缺陷。焊接速度快,熔池尾部越细长,晶粒在焊缝中心形成的夹角越大,杂质偏析越严重,产生纵向裂纹的倾向性越大。反之,焊接速度越慢,熔池尾部呈椭圆状,杂质偏析小,产生裂纹的可能性小。3常用的焊接材料和焊接位置有哪些?答:常用焊接材料:焊条、焊丝、焊剂、金属粉末、保护气体等。焊接焊接位置:平焊、立焊、横焊、仰焊、角焊、环缝焊接等。4熔滴过渡的主要形式有哪些?如何控制熔滴过渡?答:熔滴过渡的主要形式:自由过渡、接触过渡和渣壁过渡。其中自由过渡包括颗粒过渡、射流过渡、爆炸过渡;接触过渡包括短路过渡和搭桥过渡;渣壁过渡包括沿渣壳过渡和沿药皮筒过渡。目前采用控制熔滴过渡的技术有脉冲电流控制、脉动[2]送丝控制、射流-短路过渡控制、波形控制以及脉动送丝-电流波形联合控制等,即通过控制电流来控制焊丝熔化速度,进而控制熔滴过渡。5影响熔深的因素有哪些?答:焊接电流、焊接电压、焊接速度。此外焊接方法、熔池中的活性元素、焊接气氛以及母材本身的物理特性比如导热、热容、熔点、成分的均匀性等都会影响熔深。6电弧空间带电粒子的来源有哪些?并简述其产生过程。答:电弧空间的带电粒子主要来源于气体的电离和阴极发射的电子。气体的电离是由于气体分子或电极材料的蒸气[3]在热、电场或者光的作用下产生电子和正离子。气体的电离需要外加能量。根据外加能量的种类不同可将它们分为热电离、场致电离和光电离。外加能量依靠碰撞和光辐射两种形式将能量传递给中性气态分子或原子。电子发生是由于阴极表面的原子在热、电场和光的作用下,电子脱离原子溢出,逃离到电弧空间。其发射机制同样可按外加能量分为热发生、电场发射、光发射和碰撞发射。此外还有电弧中的电子与中性原子或者分子结合形成负离子。7焊接电弧的构成并说出各区的导电特性答:焊接电弧由阳极区、阴极区和弧柱区构成。阴极区导电特性:阴极区向弧柱区提供所需要的电子流并接受弧柱区送来的正离子流。当阴极采用C、W等高熔点材料且电流较大时,阴极区温度很高,电子可全部由热发射来提供。此时阴极区消失、阴极压降也不再存在。当阴极采用C、W等高熔点金属但电流较小或者采用低熔点Fe、Al、Cu时,阴极表面温度不高,热发生产生的电子不能满足弧柱区所需,从而造成正离子在阴极表面堆积,形成正电场。电子在此电场中加速,并碰撞中性原子或分子发生碰撞电离,与热电离一起向弧柱区提高电子。假如正电场不足以使电子加速产生更多的碰撞电离也不能引起电场发射电子时,正离子最终碰撞阴极,并与阴极发射的电子中和弹回阴极区形成一个高温区。该高温区使得中性粒子再次电离,产生电子流向弧柱区提高所需电子。弧柱区导电特性:弧柱区具有很高的温度,其中的气体以热电离为主产生导电粒子导电。由于弧柱区整体上呈中性,不受空间电荷电场的作用,因而在很低的电压下就能形成很大的电流。阳极区导电特性:阳极区作用时接受弧柱区送来的电子流和向弧柱区提供所需要的正离子流。每个电子达到阴极区时释放相当于逸出功的能量。阳极区依靠两种方式提供正离子流,其一是电流大时,阳极区温度高,依靠蒸发的金属原子产生热电离提供。其二是电流小时,热电离不足,电子在阳极区前堆积形成负的空间电场,电子在该电场中加速,产生碰撞电离。8电弧稳定性表现在哪些方面?电弧偏吹的原因?减少磁偏吹的措施?答:电弧稳定燃烧表现出不断弧、不漂移、不偏吹的能力。电弧偏吹可能由气流的扰动、电磁场的作用以及焊条的偏心等原因引起。减少磁偏吹的措施包括:A. 可能时采用交流电源代替直流电源 B. 尽量采用小电流短弧进行焊接 C. 对于长和大的工件采用两端接地的方法 D. 如果工件有剩磁,焊接前应消除 E. 避免周围铁磁性物质的影响 F. 用厚药皮焊条代替薄药皮焊条 G. 9试述射流过渡的形成条件、过渡过程和特征。 MIG焊中,直流反接,电流必须达到一定的临界值。 过渡过程:电流较小时,弧根很小,斑点力阻碍熔滴过渡,形成大颗粒过渡。随着电流的增加,电弧阳极斑点笼罩面积逐渐扩大到整个熔滴的根部,熔滴与焊丝之间形成细颈。细颈电流密度高、温度高、产生大量金属蒸气、产生阳极斑点。起了维持一定的弧压、电弧容易向上扩散。当熔滴缩颈处表面温度达到其沸点,电弧的阳极斑点立刻从熔滴根部迅速扩散到细颈上部,形成跳弧。之后焊丝末端的大滴即行脱离,然后小熔滴从焊丝尖端连续不断地向熔池过渡。 特征: (1)产生跳弧现象 (2)等离子流力使焊丝端部液态金属呈“铅笔尖”状 (3)锥形电弧,分两层(流束型黑线+圆锥状烁亮区) (4)熔滴仅为焊丝直径的30%~60% ,熔滴过渡频率200个/s以上 (5)电流有临界值 (6)电弧平稳,飞溅小 (7)指状熔深 MIG 10电弧的引弧方式有哪些?分别适用哪些应用? 答:电弧的引弧方式包括接触引弧和非接触引弧。接触引弧适用于熔化极焊接,如熔化极气体保护焊、埋弧焊、焊条电弧焊。非接触引弧适用于非熔化极焊接,如钨极氩弧焊和等离子焊接。
在差动位移螺旋传动中,螺杆上两段螺纹的螺距分别为:SA和SB,当螺杆转一圈时,螺母移动的距离为:()A. SA+SBB. SA-SBC. SA*SBD. 以上答案都不对
标准直齿圆柱齿轮的压力角为()A. 20度B. 21度C. 30度
下列哪种格栅属于自清式格栅()A. 回转[1]式固液分离机B. 链传动[2]格栅C. 转鼓式格栅D. 高链式格栅
热门问题
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置