在进行机械系统负载和转动惯量的等效中，遵循的基本原则是________________________简述题1.机电一体化技术(或产品)的定义.定义:在______的主功能,动力功能,______功能，控制功能基础上引入微______,并将______装置与______装置用相关软件有机的结合所构成的______的总称．2。 机电一体化系统[1]或产品设计的目的是什么?主要目的:增加机械系统或产品的附加值和______化程度3。机电一体化系统(产品）的主要构成单元或组成部分有哪些?机械系统，电子______系统,动力系统，传感系统，执行控制系统4、简述机电一体化系统或产品的机电结合(融合)设计方法。机电结合设计______是将个组成要素有机的结合为一体而构成专用或通用的功能部件,其要素之间机电参数的有机匹配比较充分5、简述机电一体化系统(产品）的机电组合设计方法，特点是什么？。机电一体化系统的机电组合设计方法是将用结合法制成的功能部件，功能模块,像积木那样组合成各种机电一体化系统,特点是可以缩短设计与研制周期,节约工装______费用,且有利于______管理,______和______。６。 机械传动系统在机电一体化系统（产品)中的基本功能和作用是什么？机械传动系统在机电一体化系统中的基本功能是传递力／转矩和速度/转速。实质上是一种转矩，转速变换器。作用是使执行原件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。７。简答机电一体化机械传动的主要功能,目的，基本要求．功能:传递力/转矩和速度/转速目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。基固本要求:转动间隙小,精度高,体积小,重量轻，运动平稳，传动转矩大。8。 机电一体化系统（产品)的机械部分与一般机械系统相比,应具备哪些特殊要求?1.较高的定位精度。2。良好的动态响应特性-响应快,稳定性好，收敛时间合理.3。无间隙，低摩擦,低惯量,大刚度。4．高的消振频率，合理的阻尼比。9．简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。滚珠丝杠传动装置的组成由带螺旋[2]槽的丝杆,螺母,滚动元件,回珠装置组成。结构:丝杆轻动时，带动滚珠螺纹滚道[3]滚动,为阻止滚珠从滚道端面掉出,在螺母的螺旋槽两端没有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环[4]返回通道,从而形成滚珠滚动的闭合通路。______特点：阻尼小，传动效率高，合理的结构设计,适应大刚度传递,可实现无间隙______，不能自锁。１０。 试分析齿轮传动[5]中，定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特点。定轴传动由圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动,蜗杆蜗杆传动。特点：结构简单。传递可靠，用几何特性来实现传动。行星传动主要是由传动齿轮,定位齿轮，行星轮和行星架组成。特点。结构紧凑，可实现传动比更大,几何特性+机构传动原理来实现。谐波传动主要又钢轮,柔轮，波发生器[6]组成。特点：结构紧凑，体积小,重量轻,充分发挥______的特性，传动比可大,也相当可靠，几何特性＋______弹性变化特性实现传动.１1。滚动导轨副应达到的基本要求。高的导向精度,高的耐磨性,足够的刚度，良好的______性1２.导轨的刚度所包含的主要内容有哪些？以及各部分对导轨副的导向精度影响如何？静刚度－抵抗恒定载荷的能力。动刚度－抵抗变变载荷的能力。每一类刚度都包括：结构刚度,接触刚度，局部刚度1３。 机电一体化系统（产品）对执行元件的基本要求是什么？1惯量小，动力大.２体积小,重量轻.3安装方便,便于维护。4易于实现______化控制14。机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求1性能密度大。2快速响应性好。３位置控制与速度控制精度高，调速范围大,低速平稳性好,分辨率[7]高以及振动噪音小。4能适应频繁启动[8]，可靠性高,寿命长。5易于与计算机对接，实现计算机控制。1５.常用伺服电动机有哪些工作特点?2个工作区。1恒转矩工作区,2恒功率工作区16。对于伺服电动机半闭环控制系统而言，控制系统的主要构成有哪些？主要是指令控制器,反馈调节器,功率放大与整形电路，执行元件17。步进电机驱动控制电路设计的基本要求是什么?提高驱动信号,控制有效,可靠性,整形抗干扰电路18.简述机电一体化系统(产品）对检测传感器的基本要求.1体积小，重量轻,适应性好。2精度和灵敏性高,响应快,稳定性好,信噪比高。3______可靠，寿命长。4便于与计算机对接。5不易受被检测对象和外部环境的影响。6环境适应能力强。７现场安装______简单,操作方便。8______便宜1９。简答通用微机控制系统核心部件，通用微机控制系统的构成与特点。通用微型计算机的核心部件为可编程控制器[9]和______计算机．构成；控制系统以通用微型计算机为核心，设计专用或选用通用的集成IＣ芯片,接口电路，执行元件，传感器,以及相互合理匹配元件,组成具有较好通用能力的控制器.软件采用通用平台软件系统。特点：具有可靠性高,适应性强,但成本高,应采取一定的抗干扰措施等特点。适用于多品种，中小批量______的机电一体化产品。2０。简答专用微机控制系统核心部件,专用微机控制系统的构成与特点。核心部件为单片机和单板机构成由专用ＩＣ芯片,接口电路，执行元件,传感器相互合理匹配成专用控制器。特点:软件采用专用机器代码或语言,可靠性强，成本低,但适应能力差，用于大批量生产的机电一体化产品.21.光电隔离电路的组成有哪些?主要作用是什么?主要由光耦合器的光电转换元件输入电路，光源，光敏元件，输出放大电路组成作用：1可将输入输出两部分的供电电源和电路的地线分离．2可进行电平转换,实现要求的电平输出,从而具有初级功率放大作用。3提高对负载的驱动能力。(3)可将高低压电源或不同要求电源系统分离,防止不同电源之间信号干扰。22．机电一体化系统设计中，驱动电路设计的目的和基本要求是什么?目的：实现指令信号和执行驱动信号之间的有效匹配.要求:信号类型转换，能量放大，质量的保证。.

下列方法中属于钳工加工修复法的是______。A. 电镀B. 刮研轴瓦[1]C. 磨削D. 镗孔

四、设计计算题10—52 设计一直齿圆柱齿轮传动[1],原用材料的许用接触应力为[σH]1=700MPa,[σH]2 =600MPa,求得中心距a=100mm;现改用[σH]1=600MPa,[σH]2=400MPa的材料,若齿宽和其它条件不变,为保证接触疲劳强度不变,试计算改用材料后的中心距a′。_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_解:_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_ 即_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_10—53 一直齿圆柱齿轮传动,已知zl=20,z2=60,m=4mm,B1=45mm,B2=40mm,齿轮材料为锻钢,许用接触应力[σH]1=500MPa,[σH]2=430MPa,许用弯曲应力[σF]1=340MPa,[σF]2=280MPa,弯曲载荷系数K=1.85,接触载荷系数K=1.40,求大齿轮所允许的输出转矩T2 (不计功率损失)。_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_解:1、计算弯曲强度允许的输出转矩_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_2、计算接触强度允许的输出转矩_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_大齿轮所允许的输出转矩T2=168938Nmm。10一54有一对闭式软齿面直齿圆柱齿轮传动,已知小齿轮齿数z1=20,传动比i=3,模数 m=4mm,齿宽 b = 80 mm,齿面接触应力σH = 400MPa,大齿轮齿根弯曲应力 σF2 = 50 MPa。现可忽略载荷系数K对强度的影响,试求:(1)小齿轮的齿根弯曲应力σF1;(2)当其他条件不变,而 b =40mm时的齿面接触应力σ′H和齿根弯曲应力σ′F1、σ′F2;(3)当传动比i及其他条件不变,而 z1= 40,m = 2 mm时的齿面接触应力σ″H和齿根弯曲应力σ″F1、σ″F2。_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_解:(1)_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(2)_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(3) (因为d1不变)_(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)__(n)=sqrt (dfrac {xF)(b{a)_(1)}}cdot dfrac (upm 1)(u)cdot (z)_(n)(z)_(k)=sqrt (dfrac {2k{T)_(1)}(bd{x)^2}}cdot dfrac (u+1)(u)cdot (z)_(n)(z)_10—57 设计铣床中一对直齿圆柱齿轮传动,已知功率P1=7.5kW,小齿轮主动,转速n1=1450r/min,齿数z1=26,z2=54,双向传动,工作寿命Lh=12000h。小齿轮对轴承非对称布置,轴的刚性较大,工作中受轻微冲击,7级制造精度。

压气机的工作叶片叶栅通道是扩张的A. 对B. 错

在主平面(又称中间平面)内,蜗杆的形状呈____,蜗轮为____。A. 直边齿条形/斜齿轮齿形B. 直边齿条形/渐开线齿形C. 梯形螺杆牙形/斜齿轮齿形D. 梯形螺杆牙形/渐开线齿形

锅炉的反平衡热效率是指锅炉的输入热量与锅炉的各项热损失之间的热平衡关系。A. 正确B. 错误

CNC铣床之原始机械原点，一般是由制造厂商设定。（）A. 正确B. 错误

花键联接适用于定心精度要求高、载荷大或经常滑移的联接。(）A. 正确B. 错误

结构简单；工作可靠；稳定工作范围较宽;单级增压比高是离心式压气机的特点A. 对B. 错

35.（2.0分）柴油机的供油系统一般由油箱、____、____、____、____等部分组成。（2.0）