车削外圆面时,程序代码为:A. G00B. G01C. G02D. G03
名词解释:1.液压传动:液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式2.排量3.流量是指________________内流经封闭管道或明渠有效截面的流体量,又称瞬时流量。当流体量以________表示时称为体积流量;当流体量以质量表示时称为质量流量。单位时间通过流管内某一横截面的流体的体积,称为该横截面的体积流量。简称为流量,用Q来表示4.粘温特性黏温特性就是指黏度与温度之间关系的特征,简单的说就是黏度会随着温度的变化会出现黏度性能的很大差异5.液压泵的排量:指泵轴转一转所排出油液的体积,用V表示,单位为mL/r。液压泵的排量取决于液压泵密封腔的几何尺寸,不同的泵,因结构参数不同,所以排量也不一样6采煤机理论生产率7液压支架初撑力8.液压支架支护强度9.液压支架覆盖率10.液压支架的支撑效率。11单作用液压缸12双作用液压缸13.滚筒宽度也即采煤机的理论截深14。薄煤层是指最大可采厚度不到1.3M的煤层通常指0.8-1.3M的煤层15液压支架的工作阻力填空:1液压传动最基本的技术参数是工作液体的(压力)(流量)2.液压系统中的压力取决于(负载),执行元件的运动速度取决于(流量)3.液体在管道有两种状态,(层流)时粘性力起主导作用,(紊流)时惯性力起主导,液体的流动状态可用(雷诺数)来判断4.压力液体流经管道或液压元件时受到阻力,阻力损失分两类(沿程损失)(局部损失)5.液压系统使用液压控制阀,按其所起作用可分三类(压力控制阀)(流量控制阀)(方向控制阀)6.液压的压力增加时,液体的粘度(变大)7.液体在外力作用下,液层间做相对运动时产生内摩擦力的性质叫(液体的粘性)8.一个完整的液压传动系统是由(动力元件)(行元件)(控制元件)(辅助元件)(工作液体)组成9.叶片泵按结构分两类(单作用叶片泵)(双作用叶片泵)10.液压马达是液压系统的一种执行元件,作用是(将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能)11.溢流阀按结构分(直动式)(先导式)12.变量泵是指(排量)可以改变的液压泵,常见的(单作用叶片泵)(径向柱塞泵)(轴向柱塞泵),(单作用叶片泵)和径向柱塞泵是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量,(轴向柱塞泵)是通过改变斜盘倾角来实现变量。13液压泵的实际流量比理论流量(小),而液压马达实际流量比理论流量(大)14.齿轮泵产生泄露的间隙为(端面)间隙和(径向)间隙。还存在(齿合)间隙,其中(端面)泄露占80%--85%。15.双作用叶片泵的定子曲线有两段(大半径圆弧)两段(小半径圆弧)和四段(过渡曲线)组成,吸、压油窗口位于(过渡曲线)段。16.先导型溢流阀为(进口)压力控制,阀口常(闭),阀弹簧的泄露油于阀的出口相通,定值减压为(出口)压力控制,阀口常(开)。先导阀弹簧腔的泄露油必须(单独引回油箱)17.调速阀是由(定差减压阀)和节流阀(串联)而成,旁通型调速阀是由(差压溢流阀)和节流阀(并联)18.在变量泵---变量马达调速回路中,为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时提供大功率,在低速段,先将(马达排量)调至最大,用(变量泵)调速。在高速段,(泵排量)为最大,用(变量马达)调速。19.调压回路的作用是(使液压系统整体或某一部分压力保持定值)。20.双滚筒有(电动机,牵引部,截割部,附属装置)21.螺旋滚筒由(螺旋叶片,端盘,齿座,喷嘴,筒壳),(截齿)是采煤机直接落煤的工具,直接应县采煤机的工况、能耗、生产率和吨煤成本22.液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点不同分(支撑式,掩护式,支撑掩护式)23什么叫是机械化采煤作业的主要机械设备,功能是(落煤,装煤,)24.综采工作面的配套设备由(双滚筒采煤机,可弯曲刮板输送机,液压支架)25.采煤机牵引部包括(牵引机构,传动装置)26.牵引部传动装置按传动形式分三类(机械牵引,液压牵引,电牵引)27无链牵引机构有(齿轮——销轨型,滚轮——齿轨型,链轮——链轨型)28.采煤机附属装置包括(调高和调斜装置)(喷雾降尘装置)(防滑装置)(电缆拖移装置)29凿岩机按动力不同可分(气动,)(液动)(电动)(内燃)。选择题:1调速阀是用(节流阀和定差减压阀串联)而成2.液压泵的流量Q与(泵的额定流量)有关,泵的流量与(泵的几何尺寸)有关3.(单作用)叶片泵运转死存在不平衡的径向力,(双作用叶片泵)运转时,不平衡径向力抵消,受力情况较好4.液压泵能实现吸油和压油是由于泵的(密封容积)变化5.液压油(受到污染)是液压系统故障的主要原因6.为使三位四通阀在中位工作时使液压缸闭锁,采用(“O”型阀)7.液压系统的最大压力为10MPA,安全阀的压力是(大于10MPA)8.用来调节系统的工作压力,液压泵的额定流量稍大于系统所需最大流量,还应随时把系统中多余的流量溢会油箱的元件是(换向阀)9.流量控制阀三类(节流阀,调速阀,分流阀)10.流量连续性方程是(质量守恒定律)在流体力学中的表达方式,伯努力方程是(能量守恒定律)在流体力学中的表达方式11.液体经薄壁小孔的流量与孔口面积的(一次方)和小孔前后压力差的(1∕2次方)正比12.流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值得(三次方)和缝隙前后压力差的(一次方)成正比13一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸浮动,其中位机能选用(H型),要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能选(M型)14.有两个调整压力分别为5MPA和10MPA的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为(15MPA)并联在液压泵的出口,泵的出口压力(5MPA)15.容积调速回路中,(变量泵——定量马达)的调速方式为恒转矩调节,(定量泵——变量马达)的调节为恒功率调节16.为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,是通过节流阀的流量基本不变,将节流阀与(定差减压阀)串联组成调速阀,或将节流阀与(差压式溢流阀)并联成旁通型调速阀17双伸出杆液压缸,采用活塞杆固定安装,工作台的移动范围为缸筒有效行程的(2倍)采用缸筒固定安置,工作台的移动范围为活塞有效行程的(3倍)18.顺序阀在系统中作卸荷用时,应选用(外控内泄式)型,作背压阀时,应选(内控外泄式)型19.当控制阀的考口一定,阀的进、出口压力相等时,通过节流阀的流量为(0)通过调速阀的流量为(0)20.电牵引采煤机截割部采取得传动方式为()21.滚筒上螺旋的叶片的头数一般为()头22.螺旋滚筒的参数有结构参数和工作参数两种,工作参数指(滚筒的转速和转动方向)23链牵引采煤机主动链轮的齿数()24大倾角采煤机通常指在大于()煤层中工作的采煤机25.装载机械的种类很多,按其工作机构的形式来分抓斗铲斗耙斗爪式6.风动凿岩机按照其安装和推进方式的不同,可分(手持式)(气腿式)(伸缩式)(导轨式)27.将机械能转换成液体的压力能的元件是(动力元件)28.将液体的压力能转换成机械能的元件是(执行元件)是非题:1.________√2.________√3.液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小×4.温度对油液粘度的影响是当油液温度升高时其粘度随着升高×5.________________________√7________________。√8.齿轮泵工作时作用在吸排液两侧齿轮上的径向液压力是不平衡的,排液腔侧的压力低,吸液腔侧的压力高×9.________√10.________________________________13.采煤机的主要功能是落煤和运煤×14.________。15.________16.________________________________________________________________20.螺旋滚筒的参数有结构参数有工作参数两种,结构参数包括滚筒直径和宽度、螺旋叶片的旋向和头数,工作参数指,滚筒的转速和转动方向。21.截齿截割方向与碎煤下落方向相同时,为顺转,相反时称为逆转。22站在采空区侧看滚筒,逆时针反向旋转的滚筒,叶片应为左旋,顺时针方向旋转的滚筒,叶片应为右旋,符合“左转左旋,右转右旋”23.双滚筒采煤机当滚筒直径较大时,两个滚筒的转向一般为前顺后逆。24.当双滚筒采煤机当滚筒直径较小时,两个滚筒的转向一般为前逆后顺25.单滚筒采煤机一般在左工作面有右螺旋滚筒,而在右工作面用左螺旋滚筒。25.采煤机开机前,各把手、按钮置于零位或停止位置26.大倾角采煤机通常指大于350煤层中工作的采煤机27.连续采煤机可在房柱式采煤法中实现中综合机械化采煤,也可用于巷道掘进。28.单体液压支架的动作包括升柱,初撑,承载,回柱四个过程。29.液压支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力。30.采煤机工作面生产能力配套的原则是:工作面输送机的生产能力必须略大于采煤机的理论生产率;顺槽转载和带式输送机的生产率又应大于工作面输送机的生产率。31.液压支架一般都具有升架、降架和他推溜四个基本动作及调架、防倒、防滑的等辅助动作。32.装载机按其行走方式,有轨轮、履带和轮胎三种。33.耙装机的绞车有三种,行星轮式,内涨摩擦轮式,圆锥摩擦轮式。34.煤矿重使用的爪式装载机有蟹爪装载机和立爪装载机。35..刨煤机主要有刨头及其传动装置,工作面输送机两大部分组成,能完成落煤,装煤,运煤。36.液压支架的移架速度必须大于采煤机的最大工作牵引速度。37.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。37.薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关,即对油温的变化不敏感,因此,常作调节流量的节流阀。38.薄煤层采煤机根据机身的支撑方式不同,爬底板采煤机又分底板支撑式,悬臂支撑式,和混合式三种采煤机。39.静力刨煤机按照刨头在输送机上的支撑导向不同,又有拖钩刨煤机,滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机。简答题:1.简要说明困油现象?危害?如何消除?
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三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
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