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题目

第三章 流体动力学基础3-1.检验不可压缩流体运动是否存在?[解](1)不可压缩流体连续方程(2)方程左面项;;(2)方程左面=方程右面,符合不可压缩流体连续方程,故运动存在。3-2.某速度场可表示为,试求:(1)加速度;(2)流线;(3)t= 0时通过x=-1,y=1点的流线;(4)该速度场是否满足不可压缩流体的连续方程?[解] (1) 写成矢量即 (2)二维流动,由,积分得流线:即 (3),代入得流线中常数流线方程: ,该流线为二次曲线(4)不可压缩流体连续方程:已知:,故方程满足。3.3.已知流速场,试问:(1)点(1,1,2)的加速度是多少?(2)是几元流动?(3)是恒定流还是非恒定流?(4)是均匀流还是非均匀流?[解]代入(1,1,2)同理:因此 (1)点(1,1,2)处的加速度是(2)运动要素是三个坐标的函数,属于三元流动(3),属于恒定流动(4)由于迁移加速度不等于0,属于非均匀流。3-4.以平均速度v =0.15 m/s 流入直径为D =2cm 的排孔管中的液体,全部经8个直径d=1mm的排孔流出,假定每孔初六速度以次降低2%,试求第一孔与第八孔的出流速度各为多少?[解] 由题意;;······;式中Sn为括号中的等比级数的n项和。由于首项a1=1,公比q=0.98,项数n=8。于是3-5.在如图所示的管流中,过流断面上各点流速按抛物线方程:对称分布,式中管道半径r=3cm,管轴上最大流速umax=0.15m/s,试求总流量Q与断面平均流速v。[解] 总流量:断面平均流速:3.6.利用皮托管原理测量输水管中的流量如图所示。已知输水管直径d=20.mm,测得水银差压计读书hp=60mm,若此时断面平均流速v=0.84umax,这里umax为皮托管前管轴上未受扰动水流的流速,问输水管中的流量Q为多大?(3.85m/s)[解] 3-7.图示管路由两根不同直径的管子与一渐变连接管组成。已知dA=200mm,dB=400mm,A点相对压强pA=68.6kPa,B点相对压强pB=39.2kPa,B点的断面平均流速vB=1./s,A、B两点高差△z=1.2m。试判断流动方向,并计算两断面间的水头损失hw。[解] 假定流动方向为A→B,则根据伯努利方程其中,取故假定正确。3-8.有一渐变输水管段,与水平面的倾角为45º,如图所示。已知管径d1=200mm,d2=100mm,两断面的间距l=2m。若1-1断面处的流速v1=2m/s,水银差压计读数hp=20cm,试判别流动方向,并计算两断面间的水头损失hw和压强差p1-p2。[解] 假定流动方向为1→2,则根据伯努利方程其中,取故假定不正确,流动方向为2→1。由 得 3-9.试证明变截面管道中的连续性微分方程为,这里s为沿程坐标。[证明] 取一微段ds,单位时间沿s方向流进、流出控制体的流体质量差△ms为因密度变化引起质量差为由于 3-10.为了测量石油管道的流量,安装文丘里流量计,管道直径d1=200mm,流量计喉管直径d2=100mm,石油密度ρ=850kg/m3,流量计流量系数μ=0.95。现测得水银压差计读数hp=150mm。问此时管中流量Q多大?[解] 根据文丘里流量计公式得3-1..离心式通风机用集流器A从大气中吸入空气。直径d=200mm处,接一根细玻璃管,管的下端插入水槽中。已知管中的水上升H=150mm,求每秒钟吸入的空气量Q。空气的密度ρ为1.29kg/m3。[解] 3-12.已知图示水平管路中的流量qV=2.5L/s,直径d1=50mm,d2=25mm,,压力表读数为9807Pa,若水头损失忽略不计,试求连接于该管收缩断面上的水管可将水从容器内吸上的高度h。[解]3.13.水平方向射流,流量Q=36./s,流速v=30m/s,受垂直于射流轴线方向的平板的阻挡,截去流量Q1=12 L/s,并引起射流其余部分偏转,不计射流在平板上的阻力,试求射流的偏转角及对平板的作用力。(30°;456.6kN)[解] 取射流分成三股的地方为控制体,取x轴向右为正向,取y轴向上为正向,列水平即x方向的动量方程,可得:y方向的动量方程:不计重力影响的伯努利方程:控制体的过流截面的压强都等于当地大气压pa,因此,v=v1=v23.14.如图(俯视图)所示,水自喷嘴射向一与其交角成60º的光滑平板。若喷嘴出口直径d=25mm,喷射流量Q=33.4L/s,,试求射流沿平板的分流流量Q1、Q2以及射流对平板的作用力F。假定水头损失可忽略不计。[解] v=v1=v2x方向的动量方程:y方向的动量方程:3-1.br>5.图示嵌入支座内的一段输水管,其直径从d1=1500mm变化到d2=1000mm。若管道通过流量qV=1.8m3/s时,支座前截面形心处的相对压强为392kPa,试求渐变段支座所受的轴向力F。不计水头损失。[解] 由连续性方程:伯努利方程:动量方程:3-16.在水平放置的输水管道中,有一个转角的变直径弯头如图所示,已知上游管道直径,下游管道直径,流量m3/s,压强,求水流对这段弯头的作用力,不计损失。[解] (1)用连续性方程计算和m/s; m/s(2)用能量方程式计算m;m kN/m2(3)将流段1-2做为隔离体取出,建立图示坐标系,弯管对流体的作用力的分力为,列出两个坐标方向的动量方程式,得 将本题中的数据代入:=32.27kN=7.95 kN3..23kN水流对弯管的作用力大小与相等,方向与F相反。3-17.带胸墙的闸孔泄流如图所示。已知孔宽B=3m,孔高h=2m,闸前水深H=4.5m,泄流量qV=45m3/s,闸前水平,试求水流作用在闸孔胸墙上的水平推力F,并与按静压分布计算的结果进行比较。[解] 由连续性方程:动量方程:按静压强分布计算3-18.如图所示,在河道上修筑一大坝。已知坝址河段断面近似为矩形,单宽流量qV=14m3/s,上游水深h1=5m,试验求下游水深h2及水流作用在单宽坝上的水平力F。假定摩擦阻力与水头损失可忽略不计。[解] 由连续性方程:由伯努利方程:由动量方程:4-2 用式(4-3)证明压强差△p、管径d、重力加速度g三个物理量是互相独立的。

第三章 流体动力学基础3-
1.检验不可压缩流体运动是否存在?[解](1)不可压缩流体连续方程(2)方程左面项;;(2)方程左面=方程右面,符合不可压缩流体连续方程,故运动存在。3-
2.某速度场可表示为,试求:(1)加速度;(2)流线;(3)t= 0时通过x=-1,y=1点的流线;(4)该速度场是否满足不可压缩流体的连续方程?[解] (1) 写成矢量即 (2)二维流动,由,积分得流线:即 (3),代入得流线中常数流线方程: ,该流线为二次曲线(4)不可压缩流体连续方程:已知:,故方程满足。
3.3.已知流速场,试问:(1)点(1,1,2)的加速度是多少?(2)是几元流动?(3)是恒定流还是非恒定流?(4)是均匀流还是非均匀流?[解]代入(1,1,2)同理:因此 (1)点(1,1,2)处的加速度是(2)运动要素是三个坐标的函数,属于三元流动(3),属于恒定流动(4)由于迁移加速度不等于0,属于非均匀流。3-
4.以平均速度v =
0.15 m/s 流入直径为D =2cm 的排孔管中的液体,全部经8个直径d=1mm的排孔流出,假定每孔初六速度以次降低2%,试求第一孔与第八孔的出流速度各为多少?[解] 由题意;;······;式中Sn为括号中的等比级数的n项和。由于首项a1=1,公比q=
0.98,项数n=8。于是3-
5.在如图所示的管流中,过流断面上各点流速按抛物线方程:对称分布,式中管道半径r=3cm,管轴上最大流速umax=
0.15m/s,试求总流量Q与断面平均流速v。[解] 总流量:断面平均流速:
3.
6.利用皮托管原理测量输水管中的流量如图所示。已知输水管直径d=2
0.mm,测得水银差压计读书hp=60mm,若此时断面平均流速v=0.84umax,这里umax为皮托管前管轴上未受扰动水流的流速,问输水管中的流量Q为多大?(3.85m/s)[解] 3-
7.图示管路由两根不同直径的管子与一渐变连接管组成。已知dA=200mm,dB=400mm,A点相对压强pA=6
8.6kPa,B点相对压强pB=3
9.2kPa,B点的断面平均流速vB=
1./s,A、B两点高差△z=1.2m。试判断流动方向,并计算两断面间的水头损失hw。[解] 假定流动方向为A→B,则根据伯努利方程其中,取故假定正确。3-
8.有一渐变输水管段,与水平面的倾角为45º,如图所示。已知管径d1=200mm,d2=100mm,两断面的间距l=2m。若1-1断面处的流速v1=2m/s,水银差压计读数hp=20cm,试判别流动方向,并计算两断面间的水头损失hw和压强差p1-p2。[解] 假定流动方向为1→2,则根据伯努利方程其中,取故假定不正确,流动方向为2→1。由 得 3-
9.试证明变截面管道中的连续性微分方程为,这里s为沿程坐标。[证明] 取一微段ds,单位时间沿s方向流进、流出控制体的流体质量差△ms为因密度变化引起质量差为由于 3-1
0.为了测量石油管道的流量,安装文丘里流量计,管道直径d1=200mm,流量计喉管直径d2=100mm,石油密度ρ=850kg/m3,流量计流量系数μ=0.95。现测得水银压差计读数hp=150mm。问此时管中流量Q多大?[解] 根据文丘里流量计公式得3-
1..离心式通风机用集流器A从大气中吸入空气。直径d=200mm处,接一根细玻璃管,管的下端插入水槽中。已知管中的水上升H=150mm,求每秒钟吸入的空气量Q。空气的密度ρ为1.29kg/m3。[解] 3-1
2.已知图示水平管路中的流量qV=2.5L/s,直径d1=50mm,d2=25mm,,压力表读数为9807Pa,若水头损失忽略不计,试求连接于该管收缩断面上的水管可将水从容器内吸上的高度h。[解]
3.13.水平方向射流,流量Q=3
6./s,流速v=30m/s,受垂直于射流轴线方向的平板的阻挡,截去流量Q1=12 L/s,并引起射流其余部分偏转,不计射流在平板上的阻力,试求射流的偏转角及对平板的作用力。(30°;456.6kN)[解] 取射流分成三股的地方为控制体,取x轴向右为正向,取y轴向上为正向,列水平即x方向的动量方程,可得:y方向的动量方程:不计重力影响的伯努利方程:控制体的过流截面的压强都等于当地大气压pa,因此,v=v1=v2
3.1
4.如图(俯视图)所示,水自喷嘴射向一与其交角成60º的光滑平板。若喷嘴出口直径d=25mm,喷射流量Q=33.4L/s,,试求射流沿平板的分流流量Q1、Q2以及射流对平板的作用力F。假定水头损失可忽略不计。[解] v=v1=v2x方向的动量方程:y方向的动量方程:3-
1.br>5.图示嵌入支座内的一段输水管,其直径从d1=1500mm变化到d2=1000mm。若管道通过流量qV=1.8m3/s时,支座前截面形心处的相对压强为392kPa,试求渐变段支座所受的轴向力F。不计水头损失。[解] 由连续性方程:伯努利方程:动量方程:3-1
6.在水平放置的输水管道中,有一个转角的变直径弯头如图所示,已知上游管道直径,下游管道直径,流量m3/s,压强,求水流对这段弯头的作用力,不计损失。[解] (1)用连续性方程计算和m/s; m/s(2)用能量方程式计算m;m kN/m2(3)将流段1-2做为隔离体取出,建立图示坐标系,弯管对流体的作用力的分力为,列出两个坐标方向的动量方程式,得 将本题中的数据代入:=3
2.27kN=
7.95 kN
3..23kN水流对弯管的作用力大小与相等,方向与F相反。3-1
7.带胸墙的闸孔泄流如图所示。已知孔宽B=3m,孔高h=2m,闸前水深H=
4.5m,泄流量qV=45m3/s,闸前水平,试求水流作用在闸孔胸墙上的水平推力F,并与按静压分布计算的结果进行比较。[解] 由连续性方程:动量方程:按静压强分布计算3-1
8.如图所示,在河道上修筑一大坝。已知坝址河段断面近似为矩形,单宽流量qV=14m3/s,上游水深h1=5m,试验求下游水深h2及水流作用在单宽坝上的水平力F。假定摩擦阻力与水头损失可忽略不计。[解] 由连续性方程:由伯努利方程:由动量方程:4-2 用式(4-3)证明压强差△p、管径d、重力加速度g三个物理量是互相独立的。

题目解答

答案

解: = = =

将 、 、 的量纲幂指数代入幂指数行列式得

= -2 0

因为量纲幂指数行列式不为零,故 、 、 三者独立。

4-4 用量纲分析法,证明离心力公式为F= kWv2 / r。式中,F为离心力;M为作圆周运动物体的质量; 为该物体的速度;d为半径;k为由实验确定的常数。

解:设

据量纲一致性原则求指数 、 、 :

M: 1 = L : 1 = T: -2 = -

解得 = 1 = 2 = -1 故

4-6 有压管道流动的管壁面切应力 ,与流动速度 、管径D、动力粘度 和流体密度 有关,试用量纲分析法推导切应力 的表达式。

解:[解] 由已知 选择 为基本量,m=3,n=5,则组成n-m=2个π项

将π数方程写成量纲形式

解上述三元一次方程组,得

解上述三元一次方程组,得

代入 后,可表达成

即

4-7 一直径为 d、密度为 的固体颗粒,在密度为 、动力粘度为 的流体中静止自由沉降,其沉降速度 ,其中 为重力加速度, - 为颗粒与流体密度之差。试用量纲分析法,证明固体颗粒沉降速度由下式表示:

解:选 、 、 为基本量,故可组成3个 数,即

其中,

求解各 数,

即

对于 ,

即

对于 ,

即

故 =0 化简整理,解出

又 与 成正比,将 提出,则

4-8 设螺旋浆推进器的牵引力 取决于它的直径D、前进速度 、流体密度 、粘度 和螺旋浆转速度 。证明牵引力可用下式表示:

解:由题意知,

选 为基本量,故可组成3个 数,即

其中,

即

对于

即

对于

即

故

就F解出得

4-10 溢水堰模型设计比例 =20,当在模型上测得流量为 时,水流对堰体的推力为 ,求实际流量和推力。

解:堰坎溢流受重力控制,由弗劳德准则,有 ,

由 = =

而 所以,

即

4-13 将高 ,最大速度 的汽车,用模型在风洞中实验(如图所示)以确定空气阻力。风洞中最大吹风速度为45 。

(1)为了保证粘性相似,模型尺寸应为多大?

(2)在最大吹风速度时,模型所受到的阻力为 求汽车在最大运动速度时所受的空气阻力(假设空气对原型、模型的物理特性一致)。

解:(1)因原型与模型介质相同,即

故由 准则有 所以,

(2) ,又 ,所以 即

4-14 某一飞行物以36 的速度在空气中作匀速直线运动,为了研究飞行物的运动阻力,用一个尺寸缩小一半的模型在温度为 ℃的水中实验,模型的运动速度应为多少?若测得模型的运动阻力为1450 N,原型受到的阻力是多少?已知空气的动力粘度 ,空气密度为 。

解:由 准则有 即

所以

(2)

5-2 有一矩形断面小排水沟,水深 ,底宽 流速 水温为15℃,试判别其流态。

解: ,

> ,属于紊流

5-3 温度为 ℃的水,以 的流量通过直径为 的水管,试判别其流态。如果保持管内液体为层流运动,流量应受怎样的限制?

解:由式(1-7)算得 ℃时,

(1)判别流态 因为

所以 ,属于紊流

(2)要使管内液体作层流运动,则需

即

5-4 有一均匀流管路,长 ,直径 ,水流的水力坡度 求管壁处和 处的切应力及水头损失。

解:因为

所以在管壁处:

处:

水头损失:

5-5 输油管管径 输送油量 ,求油管管轴上的流速 和1 长的沿程水头损失。已知 , 。

解:(1)判别流态

将油量Q换成体积流量Q

,层流

(2)由层流的性质可知

(3)

5-6 油以流量 通过直径 的细管,在 长的管段两端接水银差压计,差压计读数 ,水银的容重 ,油的容重 。求油的运动粘度。

解:列1-2断面能量方程

取 (均匀流),则

假定管中流态为层流,则有

因为

属于层流

所以,

5-7 在管内通过运动粘度 的水,实测其流量 ,长 管段上水头损失 H2O,求该圆管的内径。

解:设管中流态为层流,则 而 代入上式得

验算: , 属于层流 故假设正确。

5-9 半径 的输水管在水温 ℃下进行实验,所得数据为 , , 。

(1)求管壁处、 处、 处的切应力。

(2)如流速分布曲线在 处的速度梯度为 4.34 ,求该点的粘性切应力与紊流附加切应力。

(3)求 处的混合长度及无量纲常数 如果令 ,则 ?

解:(1)

(2)

(3) 所以 =

又

若采用 , 则

5-10 圆管直径 ,通过该管道的水的速度 ,水温 ℃。若已知 ,试求粘性底层厚度 。如果水的流速提高至 ,如何变化?如水的流速不变,管径增大到 , 又如何变化?

解: ℃时,

(1)

(2)

(3)

5-12 铸铁输水管长 =1000 ,内径 ,通过流量 ,试按公式计算水温为10℃、15℃两种情况下的 及水头损失 。又如水管水平放置,水管始末端压强降落为多少?

解:

(1)t=10℃ 时,符合舍维列夫公式条件,因 ,故由式(5-39)有

(2)t=15℃时,由式(1-7)得

由表5-1查得当量粗糙高度 则由式(5-41)得,

5-13 城市给水干管某处的水压 ,从此处引出一根水平输水管,直径 ,当量粗糙高度 = 。如果要保证通过流量 ,问能送到多远?(水温 ℃)

解: t=25℃时,

由式(5-41)得,

又

由达西公式 得

5-14 一输水管长 ,内径 管壁当量粗糙高度 ,运动粘度 ,试求当水头损失 时所通过的流量。

解:t=10℃时,由式(1-6)计算得 ,假定管中流态为紊流过渡区

因为

代入柯列勃洛克公式(5-35)得

㏒ = -2㏒( )

所以

=

检验:

因为 ,属于过渡区,故假定正确,计算有效。

5-16 混凝土排水管的水力半径 。水均匀流动1km的水头损失为1 m,粗糙系数 ,试计算管中流速。

解:水力坡度 谢才系数

代入谢才公式得

5-20流速由 变为 的突然扩大管,如分为二次扩大,中间流取何值时局部水头损失最小,此时水头损失为多少?并与一次扩大时的水头损失比较。

解:一次扩大时的局部水头损失为:

分两次扩大的总局部水头损失为:

在 、 已确定的条件下,求产生最小 的 值:

即当 时,局部水头损失最小,此时水头损失为

由此可见,分两次扩大可减小一半的局部水头损失。

5-21 水从封闭容器 沿直径 ,长度 的管道流入容器 。若容器 水面的相对压强 为2个工程大气压, ,局部阻力系数 沿程阻力系数 ,求流量 。

解:取 基准面,列 断面能量方程

所以 =

=

Q= =

5-22 自水池中引出一根具有三段不同直径的水管如图所示。已知 , , ,局部阻力系数 求管中通过的流量并绘出总水头线与测压管水头线。

解:取 基准面,则 断面方程得

其中,

5-23 图中 , ,计算水银差压计的水银面高差 ,并表示出水银面高差方向。

解:以 为基准面,据

又

= =7.65

5-25 计算图中逐渐扩大管的局部阻力系数。已知 , 工程大气压, , 工程大气压, ,流过的水量 。

解:以 断面为基准面,据

又,

=

=

又

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  • 66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)

  • 63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 民用航空器运行需要满足哪些要求?()

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