曲柄长度，以匀角速度绕轴转动，轮半径，沿水平面只滚不滑，试求当曲柄与水平成角且垂直于连杆的瞬时，轮的角速度和角加速度。

解：根据题目描述，我们可以先求出曲柄与水平面的速度和加速度，然后利用轮的半径和曲柄的角速度和角加速度之间的关系，求得轮的角速度和角加速度。

曲柄与水平面的速度：

由于曲柄绕轴以匀角速度转动，所以曲柄上任意一点的速度大小为，方向与曲柄的切线方向相同。当曲柄与水平面成角时，曲柄上任意一点的速度大小为。

曲柄与水平面的加速度：

根据匀角加速度的定义，曲柄上任意一点的加速度大小为，方向与曲柄的切线方向相同。由于题目中没有给出角加速度，所以无法求得曲柄与水平面的加速度。

轮A的角速度和角加速度：

由于轮A沿水平面只滚不滑，所以轮的速度大小等于轮A上任意一点的切线速度，即。由于题目中要求曲柄与水平面成角且垂直于连杆的瞬时，所以轮上任意一点的速度方向与曲柄的切线方向相同。

因此，轮的角速度。

由于题目没有给出轮A的角加速度，所以无法求得轮A的角加速度。

综上所述，当曲柄与水平成角且垂直于连杆的瞬时，轮A的角速度，轮的角加速度无法确定。