题目

填空题工业机器人控制器主要可分为点位控制型、（）两种。

题目解答

答案

工业机器人控制器主要可分为点位控制型和连续轨迹控制型两种。
解析：
根据运动控制方式的不同，工业机器人可分为点位控制（PTP）和连续轨迹控制（CP）两类。点位控制关注路径两端的位置精度，而连续轨迹控制要求机器人沿预设路径平稳运动。因此，控制器类型对应这两种控制模式，填空答案为连续轨迹控制型。

解析

本题考查工业机器人控制器的分类知识。解题思路是依据工业机器人按运动控制方式的分类情况来确定控制器的类型。工业机器人按照运动控制方式不同，分为点位控制（PTP）和连续轨迹控制（CP）两类。点位控制主要关注路径两端的位置精度，而连续轨迹控制则要求机器人沿着预设的路径平稳地运动。所以工业机器人控制器也主要对应这两种控制模式，即点位控制型和连续轨迹控制型。