____协同控制是指驾驶员和智能控制系统同时在环，协同完成驾驶任务。

本题考查对协同控制这一概念的理解。题目中明确提到“驾驶员和智能控制系统同时在环，协同完成驾驶任务”，因此需要从定义中提取两个关键主体——人和机器的协同关系。

1. 理解题干定义：协同控制的核心是“同时在环”和“协同完成任务”，即两个主体共同参与。
2. 提取关键主体：
   • 驾驶员代表“人”的一方；
   • 智能控制系统代表“机器”的一方。
3. 组合答案：将“人”和“机器”简称为“人机”，即为协同控制的主体。