规划模型是基于encoder-decoder框架。()A. 对B. 错

本题考查对规划模型架构的了解。解题思路是明确规划模型的常见架构，并判断其是否基于encoder - decoder框架。

在实际的规划任务中，规划模型有多种架构形式。虽然encoder - decoder框架在很多自然语言处理等任务中被广泛应用，但规划模型并不一定都基于该框架。规划模型可能会根据具体的应用场景、任务需求等采用不同的架构设计，例如一些基于强化学习的规划模型，其架构与encoder - decoder框架有很大差异。所以“规划模型是基于encoder - decoder框架”这一说法是错误的。