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一、判断题(每小题1分,共20题,你认为正确的打√,错误的打×)1、岩石可钻性是表示钻进过程中岩石破碎的难易程度。在钻探生产中通常用机械钻速作为衡量岩石可钻性的指标,单位是m/h。(√)2、金刚石钻进的岩石可钻性我国地质系统[1]一般分为8级。(×)3、钻机[2]的安装不必保证天车、立轴中心和钻孔中心三点处在同一直线上。(×)4、合金钻头[3]的结构要素有:钻头体(空白钻头);合金数目;合金出刃及排列方式;合金的镶焊角度;钻头水口、水槽的形式和数目等。(√)5、人造金刚石复合片(PDC)由一层金刚石多晶薄层和一层较厚的硬质合金层复合而成。(√)6评定金刚石钻进规程优劣的主要依据是:钻速,钻头总进尺和单位进尺的金刚石耗量三个指标(√)7、金刚石钻进在临界规程下,钻头胎体温升将急剧上升,功率消耗不变,钻头磨损严重,甚至出现烧钻。(×)8、冲击回转钻[4]进是在钻头已承受一定静载荷的基础上,以纵向冲击力和回转[5]切削力共同破碎岩石的钻进方法。(√)9、反作用液动冲击器的工作原理是利用高压液流推动冲锤上行,压缩工作弹簧储存能量,经弹簧释放能量实现冲击作功。(√)10、双作用液动冲击器的工作原理是冲锤冲击和复位均由弹簧推动。(×)11、冲击回转钻进两次冲击之间切削刃回转一个角度——称为冲击间隔,反映了转速与冲击频率之间的关系,使两次冲击间的岩脊能被全部剪崩或切削掉的最大间隔,称为“最优冲击间隔”。(√)12、方位角(α)为钻孔轨迹某点切线在水平面上的投影与磁北方向夹角,按顺时针方向计。(√)13、孔深(L)为孔口到钻孔轨迹上某点的钻孔轴线长度。垂深(H)为孔口到钻孔轨迹上某点的Z坐标长度。(√)14、钻孔到达预定孔深,完成取心任务,封孔可不做质量要求。(×)15、顶角测量原理有液面水平原理、重锤原理;方位角测量原理有地磁场定向原理、地面定向原理。(√)16、岩心钻[6]探规程中规定岩心钻探质量指标有8项。(×)17、非磁性矿区钻孔测斜常用测斜仪方位角测量依据地磁定向原理。(√)18、钻探工具由钻进工具、提升工具、拧卸工具和维修工具组成。(×)19、钻进工具由粗径钻具[7]、钻杆[8]柱和主动钻杆组成。(√)20、钻孔遇层角是指钻孔轴线与岩石倾斜面之间的夹角。钻孔从软岩进入硬岩时,软、硬差较大时,遇层角小于15 ˚ “顶层进”,遇层角大于30 ˚ “顺层跑”。(√)二、填空题(每小题1分,共10题)1、常用钻探方法有冲击钻[9]探、回转钻探、(冲击回转钻探)。2、金刚石单管钻进粗径钻具由钻头、卡心器(岩心提断器)、(扩孔器)、岩心管、岩心管钻杆异径接头等组成。3、钻杆柱受力严重部位是下部、孔口处和(零断面)附近。4、硬合金钻进是钻探工程中的一种主要钻进方法,一般适用于(可钻性)为1~6级及部分7~8级的岩石。5、影响硬质合金钻进效率的主要因素有:(岩石的性质)、硬质合金钻头的质量及钻进时的操作技术和钻进规程等。6、钻探用硬质合金YG8c:YG—(钨-钴系)硬质合金;8—钴的百分含量为8%;c(x)—粗(细)粒合金。7、钻进规程是指钻压P、转速n及(冲洗液量Q)在钻进过程中可以控制的参数值。8、确定钻进规程值时的最基本的出发点是保证最大的平均钻速和最长的(钻头寿命)。9、金刚石钻头按包镶形式的不同,可分为(表镶钻头)与孕镶钻头两种。10、采取岩矿心的方法有卡料卡取法、(卡簧卡取法)、干钻卡取法、沉淀卡取法、楔断器卡取法。三、选择题(每小题1分,共10题,请从A、B、C、D中选择一项)1、机械钻探方法主要分为冲击钻探、回转钻探和(D)三大类。A钢粒钻进 B硬质合金钻进 C金刚石钻进 D冲击回转钻探2、影响硬质合金钻进效率的主要因素有:岩石的性质、硬质合金钻头的质量及钻进时的操作技术和(A)等。A钻进规程 B钻机能力 C泵量 D孔径大小3、确定钻进规程值时的最基本的出发点是保证最大的(B)和最长的钻头寿命。A节约 B平均钻速 C取心率 D冲洗液循环[10]量4、“五不扫”即不用金刚石钻头扫孔、(C)、扫脱落岩心、扫掉块、扫探头石。A扫岩粉 B扫岩屑 C扫残留岩心 D扫孔底5、硬质合金冲击回转钻进,回转主要是保证两次冲击所形成的岩脊能被全部剪崩或切削掉,转速与(A)、最优冲击间隔及钻头直径有关。A冲击频率 B冲击功 C冲击力 D冲程6、绳索取心钻具由单动双层岩心管和(C)两大部分组成。双层岩心管部分由外管总成和内管总成组成。A夹持器 B扩孔器 C打捞器 D钻头7、冲洗液的性能主要有:(D)、固相含量、流变性能(塑性粘度、表观粘度、动切力、静切力)、漏斗粘度、漏失性能(失水量和泥饼厚度)、含沙量、润滑性、胶体率和PH值等。A含水量 B流动性 C腐蚀性 D比重8、钻孔结构选择应以岩石的物理力学性质、覆盖层厚度、开孔地层情况、水文地质条件、钻孔深度、(A)、以及钻进方法和钻探用途为依据。A终孔直径 B开孔直径 C钻机能力 D操作技术9、钻孔结构选择应以岩石的物理力学性质、覆盖层厚度、开孔地层情况、水文地质条件、钻孔深度、(A)、以及钻进方法和钻探用途为依据。A终孔直径 B开孔直径 C钻机能力 D操作技术10、“三必提”即下钻遇阻轻转无效、(B)、钻速骤降时必须提钻。A加接钻杆时 B岩心堵塞 C需要取心 D钻速不能提高时四、简答题(每小题10分,共3题)1、钻井液有哪些性能?答:①、钻井液的密度②、钻井液的流变性能;表观粘度、塑性粘度、动切力、静切力和触变性等③、钻井液的滤失性能及造壁性能④、钻井液的含砂量⑤、钻井液的固相含量⑥、钻井液的pH值⑦、胶体率和稳定性⑧、泥浆的润滑性与泥皮粘滞性2、钻井液有哪些功用?答:1、冷却钻头2、净化孔底3、维护孔壁4、润滑钻具5、其他功用:(1)破碎岩石(2)输送岩矿心至地表(3)传递孔底信息(4)孔底发动机作用3、钻井液的类型有哪些?答:一、水基钻井液1、.________细分散钻井液体系2、粗分散钻井液3、不分散低固相钻井液4、无固相钻井液5、钾盐钻井液6、混油钻井液7、泡沫钻井液8、抗高温水基钻井液二、油基钻井液三、阳离子聚合物钻井液四、乳状钻井液五、计算题(每小题5分,共2题)1、有一绳索取心钻孔,使用每米平均质量9.4千克的Ф71加重绳索取心钻杆和长度为4米质量为100千克的双管钻具,Ф77金刚石孕镶钻头的适宜钻压为20千牛,在钻进到1500米时钻具总长1504米,计算说明钻压应如何操作?试计算钻杆柱的中性面。答:一、钻进到1500米时钻具总重量为9.4*1500*9.8+100*9.8=160牛故应减压钻进,减压重[11]量为160-20000=119160牛二、中性面计算119160/(9.4*9.8)=1293.5米即钻杆中性面位于孔内距钻杆上端1293.5米处。________2、液动冲击回转转进9~10级硬岩时,据实践经验其最优冲击间距为S=5~8mm,当液动冲击器冲击频率为20Hz、钻头直径为75mm时,求钻头回转转速。答:n=60fδ/πD=60*20*5/(3.14*75)=25.48 rpmn=60fδ/πD=60*20*8/(3.14*75)=40.76 rpm即适宜的钻头转速为25至41转/分六、论述题(每小题10分,共2题)1、简述岩心钻探六项质量要求。答:岩矿心采取率与整理;钻孔弯曲与测量间距;简易水文观测;孔深误差的测量与校正;原始班报表;封孔。2、分析影响岩心采取率的因素及提高岩心采取率的措施。答:一、地质因素:钻进坚硬、致密、完整的岩矿时,岩矿心不怕冲刷、振动,取出的岩矿心完整,采心率高,能保持其原生结构;钻进松散、破碎、节理发育的岩矿时,取出的岩矿心多呈粒状、块状和粉状,不仅原生结构遭到破坏,而且岩矿心的采取率也低,甚至取不上岩矿心;钻进强研磨性地层,切削具易磨钝,钻进效率低,回次时间长,岩矿心受外力作用时间也长,影响岩矿心采取的品级和采取率。二、工艺技术因素:(1)钻进方法选择不合理,钢粒钻进→岩矿心细→对岩矿心的磨损作用;硬合金钻进→磨损轻微;金刚石钻进→磨损最小。(2)钻具结构选用不合理,不合理的具组合→离心力和水平振动,使岩心受损破坏。(3)钻进规程不当,压力↑→钻具弯曲振动→破坏岩心,压力↓ ……;转速↑→钻具振动↑→岩心破坏加剧,转速↓ ……;泵量↑→冲刷力↑→冲毁和磨耗岩心。循环方式不当……(4)操作方法不正确,盲目追求进尺提钻不及时,增加岩矿心在孔底被破坏的可能性;提动钻具过猛或采心方法不当,则易造成岩矿心脱落;退心时过分敲打易造成岩矿心的人为破碎和上下顺序颠倒,影响岩矿心的完整性,歪曲岩矿心的层次。

一、判断题(每小题1分,共20题,你认为正确的打√,错误的打×)1、岩石可钻性是表示钻进过程中岩石破碎的难易程度。在钻探生产中通常用机械钻速作为衡量岩石可钻性的指标,单位是m/h。(√)2、金刚石钻进的岩石可钻性我国地质系统[1]一般分为8级。(×)3、钻机[2]的安装不必保证天车、立轴中心和钻孔中心三点处在同一直线上。(×)4、合金钻头[3]的结构要素有:钻头体(空白钻头);合金数目;合金出刃及排列方式;合金的镶焊角度;钻头水口、水槽的形式和数目等。(√)5、人造金刚石复合片(PDC)由一层金刚石多晶薄层和一层较厚的硬质合金层复合而成。(√)6评定金刚石钻进规程优劣的主要依据是:钻速,钻头总进尺和单位进尺的金刚石耗量三个指标(√)7、金刚石钻进在临界规程下,钻头胎体温升将急剧上升,功率消耗不变,钻头磨损严重,甚至出现烧钻。(×)8、冲击回转钻[4]进是在钻头已承受一定静载荷的基础上,以纵向冲击力和回转[5]切削力共同破碎岩石的钻进方法。(√)9、反作用液动冲击器的工作原理是利用高压液流推动冲锤上行,压缩工作弹簧储存能量,经弹簧释放能量实现冲击作功。(√)10、双作用液动冲击器的工作原理是冲锤冲击和复位均由弹簧推动。(×)11、冲击回转钻进两次冲击之间切削刃回转一个角度——称为冲击间隔,反映了转速与冲击频率之间的关系,使两次冲击间的岩脊能被全部剪崩或切削掉的最大间隔,称为“最优冲击间隔”。(√)12、方位角(α)为钻孔轨迹某点切线在水平面上的投影与磁北方向夹角,按顺时针方向计。(√)13、孔深(L)为孔口到钻孔轨迹上某点的钻孔轴线长度。垂深(H)为孔口到钻孔轨迹上某点的Z坐标长度。(√)14、钻孔到达预定孔深,完成取心任务,封孔可不做质量要求。(×)15、顶角测量原理有液面水平原理、重锤原理;方位角测量原理有地磁场定向原理、地面定向原理。(√)16、岩心钻[6]探规程中规定岩心钻探质量指标有8项。(×)17、非磁性矿区钻孔测斜常用测斜仪方位角测量依据地磁定向原理。(√)18、钻探工具由钻进工具、提升工具、拧卸工具和维修工具组成。(×)19、钻进工具由粗径钻具[7]、钻杆[8]柱和主动钻杆组成。(√)20、钻孔遇层角是指钻孔轴线与岩石倾斜面之间的夹角。钻孔从软岩进入硬岩时,软、硬差较大时,遇层角小于15 ˚ “顶层进”,遇层角大于30 ˚ “顺层跑”。(√)二、填空题(每小题1分,共10题)1、常用钻探方法有冲击钻[9]探、回转钻探、(冲击回转钻探)。2、金刚石单管钻进粗径钻具由钻头、卡心器(岩心提断器)、(扩孔器)、岩心管、岩心管钻杆异径接头等组成。3、钻杆柱受力严重部位是下部、孔口处和(零断面)附近。4、硬合金钻进是钻探工程中的一种主要钻进方法,一般适用于(可钻性)为1~6级及部分7~8级的岩石。5、影响硬质合金钻进效率的主要因素有:(岩石的性质)、硬质合金钻头的质量及钻进时的操作技术和钻进规程等。6、钻探用硬质合金YG8c:YG—(钨-钴系)硬质合金;8—钴的百分含量为8%;c(x)—粗(细)粒合金。7、钻进规程是指钻压P、转速n及(冲洗液量Q)在钻进过程中可以控制的参数值。8、确定钻进规程值时的最基本的出发点是保证最大的平均钻速和最长的(钻头寿命)。9、金刚石钻头按包镶形式的不同,可分为(表镶钻头)与孕镶钻头两种。10、采取岩矿心的方法有卡料卡取法、(卡簧卡取法)、干钻卡取法、沉淀卡取法、楔断器卡取法。三、选择题(每小题1分,共10题,请从A、B、C、D中选择一项)1、机械钻探方法主要分为冲击钻探、回转钻探和(D)三大类。A钢粒钻进 B硬质合金钻进 C金刚石钻进 D冲击回转钻探2、影响硬质合金钻进效率的主要因素有:岩石的性质、硬质合金钻头的质量及钻进时的操作技术和(A)等。A钻进规程 B钻机能力 C泵量 D孔径大小3、确定钻进规程值时的最基本的出发点是保证最大的(B)和最长的钻头寿命。A节约 B平均钻速 C取心率 D冲洗液循环[10]量4、“五不扫”即不用金刚石钻头扫孔、(C)、扫脱落岩心、扫掉块、扫探头石。A扫岩粉 B扫岩屑 C扫残留岩心 D扫孔底5、硬质合金冲击回转钻进,回转主要是保证两次冲击所形成的岩脊能被全部剪崩或切削掉,转速与(A)、最优冲击间隔及钻头直径有关。A冲击频率 B冲击功 C冲击力 D冲程6、绳索取心钻具由单动双层岩心管和(C)两大部分组成。双层岩心管部分由外管总成和内管总成组成。A夹持器 B扩孔器 C打捞器 D钻头7、冲洗液的性能主要有:(D)、固相含量、流变性能(塑性粘度、表观粘度、动切力、静切力)、漏斗粘度、漏失性能(失水量和泥饼厚度)、含沙量、润滑性、胶体率和PH值等。A含水量 B流动性 C腐蚀性 D比重8、钻孔结构选择应以岩石的物理力学性质、覆盖层厚度、开孔地层情况、水文地质条件、钻孔深度、(A)、以及钻进方法和钻探用途为依据。A终孔直径 B开孔直径 C钻机能力 D操作技术9、钻孔结构选择应以岩石的物理力学性质、覆盖层厚度、开孔地层情况、水文地质条件、钻孔深度、(A)、以及钻进方法和钻探用途为依据。A终孔直径 B开孔直径 C钻机能力 D操作技术10、“三必提”即下钻遇阻轻转无效、(B)、钻速骤降时必须提钻。A加接钻杆时 B岩心堵塞 C需要取心 D钻速不能提高时四、简答题(每小题10分,共3题)1、钻井液有哪些性能?答:①、钻井液的密度②、钻井液的流变性能;表观粘度、塑性粘度、动切力、静切力和触变性等③、钻井液的滤失性能及造壁性能④、钻井液的含砂量⑤、钻井液的固相含量⑥、钻井液的pH值⑦、胶体率和稳定性⑧、泥浆的润滑性与泥皮粘滞性2、钻井液有哪些功用?答:1、冷却钻头2、净化孔底3、维护孔壁4、润滑钻具5、其他功用:(1)破碎岩石(2)输送岩矿心至地表(3)传递孔底信息(4)孔底发动机作用3、钻井液的类型有哪些?答:一、水基钻井液1、.________细分散钻井液体系2、粗分散钻井液3、不分散低固相钻井液4、无固相钻井液5、钾盐钻井液6、混油钻井液7、泡沫钻井液8、抗高温水基钻井液二、油基钻井液三、阳离子聚合物钻井液四、乳状钻井液五、计算题(每小题5分,共2题)1、有一绳索取心钻孔,使用每米平均质量9.4千克的Ф71加重绳索取心钻杆和长度为4米质量为100千克的双管钻具,Ф77金刚石孕镶钻头的适宜钻压为20千牛,在钻进到1500米时钻具总长1504米,计算说明钻压应如何操作?试计算钻杆柱的中性面。答:一、钻进到1500米时钻具总重量为9.4*1500*9.8+100*9.8=160牛故应减压钻进,减压重[11]量为160-20000=119160牛二、中性面计算119160/(9.4*9.8)=1293.5米即钻杆中性面位于孔内距钻杆上端1293.5米处。________2、液动冲击回转转进9~10级硬岩时,据实践经验其最优冲击间距为S=5~8mm,当液动冲击器冲击频率为20Hz、钻头直径为75mm时,求钻头回转转速。答:n=60fδ/πD=60*20*5/(3.14*75)=25.48 rpmn=60fδ/πD=60*20*8/(3.14*75)=40.76 rpm即适宜的钻头转速为25至41转/分六、论述题(每小题10分,共2题)1、简述岩心钻探六项质量要求。答:岩矿心采取率与整理;钻孔弯曲与测量间距;简易水文观测;孔深误差的测量与校正;原始班报表;封孔。2、分析影响岩心采取率的因素及提高岩心采取率的措施。答:一、地质因素:钻进坚硬、致密、完整的岩矿时,岩矿心不怕冲刷、振动,取出的岩矿心完整,采心率高,能保持其原生结构;钻进松散、破碎、节理发育的岩矿时,取出的岩矿心多呈粒状、块状和粉状,不仅原生结构遭到破坏,而且岩矿心的采取率也低,甚至取不上岩矿心;钻进强研磨性地层,切削具易磨钝,钻进效率低,回次时间长,岩矿心受外力作用时间也长,影响岩矿心采取的品级和采取率。二、工艺技术因素:(1)钻进方法选择不合理,钢粒钻进→岩矿心细→对岩矿心的磨损作用;硬合金钻进→磨损轻微;金刚石钻进→磨损最小。(2)钻具结构选用不合理,不合理的具组合→离心力和水平振动,使岩心受损破坏。(3)钻进规程不当,压力↑→钻具弯曲振动→破坏岩心,压力↓ ……;转速↑→钻具振动↑→岩心破坏加剧,转速↓ ……;泵量↑→冲刷力↑→冲毁和磨耗岩心。循环方式不当……(4)操作方法不正确,盲目追求进尺提钻不及时,增加岩矿心在孔底被破坏的可能性;提动钻具过猛或采心方法不当,则易造成岩矿心脱落;退心时过分敲打易造成岩矿心的人为破碎和上下顺序颠倒,影响岩矿心的完整性,歪曲岩矿心的层次。

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煤矿信息 煤矿开采技术

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  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

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