20/38YL-335 B. 自动化生产线每个单元的执行机构以()为主,但输送单元的机械手装置的整体运动采用了()驱动。A. 气动B. 伺服电机C. 液压D. 混合

YL-335B自动化生产线是用于教学和培训的典型自动化生产线模型。在该系统中，气动执行机构因其结构简单、响应速度快、成本低等优点被广泛使用。然而，对于需要精确位置控制的机械手装置，伺服电机因其高精度和良好的控制性能而被采用。因此，YL-335B自动化生产线的执行机构主要采用气动驱动，但输送单元的机械手装置的整体运动采用了伺服电机驱动。