智能网联汽车的组成包括（ ）。A. 环境感知层B. 智能决策层C. 控制执行层D. 辅助控制层

本题考查智能网联汽车的组成知识。解题思路是明确智能网联汽车的基本架构，然后分析每个选项是否属于其组成部分。

• 选项A：环境感知层
  环境感知层是智能网联汽车的重要组成部分。它通过各种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达等，收集车辆周围的环境信息，包括道路状况、交通标志、其他车辆和行人的位置等。这些信息是智能网联汽车进行后续决策和控制的基础，所以环境感知层属于智能网联汽车的组成，A选项正确。
• 选项B：智能决策层
  智能决策层负责对环境感知层收集到的信息进行处理和分析，根据预设的规则和算法，做出决策，如是否需要加速、减速、转弯等。它是智能网联汽车实现智能化的核心部分，因此智能决策层是智能网联汽车的组成，B选项正确。
• 选项C：控制执行层
  控制执行层根据智能决策层做出的决策，控制车辆的各个执行机构，如发动机、刹车、转向系统等，使车辆按照决策的指令行驶。它是将决策转化为实际行动的关键环节，所以控制执行层属于智能网联汽车的组成，C选项正确。
• 选项D：辅助控制层
  在智能网联汽车的标准组成架构中，并没有“辅助控制层”这一标准的组成部分，所以D选项错误。