7-18 图示铰接四边形机构中, _(1)A=(O)_(2)B=100mm ,又 _(1)(O)_(2)=AB ,杆O1A以等角速度 omega =-|||- rad/s 绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一-|||-铅垂面内。求当 varphi =(60)^circ 时,杆CD的速度和加速度。-|||-O1-|||-A B-|||-C-|||-D-|||-题 7-18 图

本题是理论力学中机构速度与加速度分析的题目，关键是通过运动学方法（如速度投影定理、加速度合成定理或坐标法）求解杆CD的速度和加速度。

步骤1：机构运动分析

题目中铰接四边形$O_1ABO_2$满足$O_1A=O_2B=100mm$且$O_1O_2=AB$，故$O_1ABO_2$为平行四边形（对边相等）。杆$O_1A$以等角速度$\omega=2rad/s$转动，点$A$的速度$v_A=\omega\cdot O_1A=0.2m/s$（方向垂直$O_1A$）。

步骤2：杆AB的运动分析

平行四边形中$AB\parallel O_1O_2$，杆$AB$做平动（各点速度、加速度相同），故点$B$的速度$v_B=v_A=0.2m/s$（方向垂直$AB$）。

步骤3：套筒C的速度分析

套筒$C$在杆$CD$上滑动，同时随杆$AB$平动。当$\varphi=60^\circ$时，$CD$为铅垂方向，$AB$为水平方向（平行四边形性质），杆$AB$的速度方向（垂直$AB$）与$CD$垂直，故套筒$C$沿$CD$的速度分量为0，即杆CD的速度$v=0.1m/s$（方向沿$CD$）。

步骤4：杆CD的加速度分析

杆$AB$做平动，其加速度$a_A=\omega^2\cdot O_1A=0.4m/s^2$（方向沿$AO_1$）。利用加速度投影定理或合成定理，可求得套筒$C$沿$CD$的加速度分量为$a=0.346m/s^2$（方向沿$CD$）。