0.在机构中,有些运动副带入的约束对机构的运动只起到重复约束的作用,特把这类约束称为()。A. 欠约束B. 混合约束C. 虚约束D. 局部约束

在机构学中，虚约束是指那些对机构运动不起独立限制作用的约束。虚约束通常出现在机构设计中，为了提高机构的刚度或改善运动特性而引入，但它们并不增加机构的自由度。因此，虚约束对机构的运动不起独立的限制作用，只是重复了其他约束的作用。