并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好

本题考查对并联机器人特点的理解。解题核心在于掌握并联机器人的结构优势及其对性能的影响。关键点包括：

1. 无累积误差：并联机构的闭链结构使误差不累积。
2. 驱动装置位置：驱动部件靠近固定平台，减轻运动部分重量。
3. 动态性能：轻量化设计带来高速度和良好的动态响应。

特点解析

1. 无累积误差
   并联机器人采用闭链结构，各支链误差相互抵消，避免串联机器人中误差累积的问题，因此精度更高。

2. 驱动装置布局
   驱动部件安装在固定平台或其附近，减少运动部件的重量，使机器人运动更灵活。

3. 动态性能优势
   轻量化设计降低惯性，提高运行速度和加速度，同时增强系统的动态响应能力。

结论

题目描述的三个特点均符合并联机器人的实际特性，因此判断为正确。