按卫星的运转周期以及卫星与地球上任一点的相对位置关系不同，可分为______和______。

卫星的运转周期以及卫星与地球上任一点的相对位置关系不同，可以将卫星分为两大类：同步卫星和非同步卫星。同步卫星的运转周期与地球自转周期相同，因此相对于地球表面是静止的；而非同步卫星的运转周期与地球自转周期不同，因此相对于地球表面是移动的。