以下关于插电式混合动力汽车（PHEV）的描述，正确的是：A. PHEV可以通过外部电源充电，具有较长的纯电动续航里程。B. PHEV的电池容量通常大于HEV，但小于BEV。C. PHEV的发动机主要用于发电，不直接参与驱动。D. PHEV在低速时主要依靠电动机驱动，高速时可切换为发动机驱动。

本题考查对插电式混合动力汽车（PHEV）特点的理解。解题思路是依次分析每个选项，根据插电式混合动力汽车的工作原理和特性来判断其正确性。

• 选项A：
  插电式混合动力汽车（PHEV）的显著特点就是可以通过外部电源进行充电。相较于普通混合动力汽车（HEV），它配备了容量相对较大的电池，这使得它能够拥有较长的纯电动续航里程。所以选项A的描述是正确的。
• 选项B：
  一般来说，插电式混合动力汽车（PHEV）的电池容量是大于普通混合动力汽车（HEV）的，因为PHEV需要支持一定的纯电动行驶里程。然而，PHEV的电池容量并不一定小于纯电动汽车（BEV），有些高性能或长续航的PHEV车型，其电池容量可能与部分BEV相当甚至更大。所以选项B的描述不准确。
• 选项C：
  在插电式混合动力汽车（PHEV）中，发动机不仅可以用于发电，在某些工况下也会直接参与驱动车辆。例如在高速行驶或者需要较大动力输出时，发动机和电动机可以协同工作来驱动车辆。所以选项C的描述错误。
• 选项D：
  插电式混合动力汽车（PHEV）在低速时通常依靠电动机驱动，这是因为电动机在低速时具有较好的扭矩输出特性。但在高速行驶时，并不是简单地切换为发动机驱动，而是发动机和电动机可能会根据不同的工况进行协同工作，以达到最佳的动力输出和燃油经济性。所以选项D的描述不准确。