液压泵按结构形式可分为()、()和()三大类。

步骤 1：液压泵的分类
液压泵是液压系统中的动力元件，根据其结构形式，可以分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三大类。每种类型的泵都有其独特的结构和工作原理，适用于不同的应用场景。

步骤 2：齿轮泵
齿轮泵是一种利用齿轮的旋转来输送液体的泵。它具有结构简单、成本低、自吸能力强等特点，适用于输送粘度较低的液体。

步骤 3：叶片泵
叶片泵是通过旋转叶片来输送液体的泵。它具有流量均匀、压力稳定、噪音低等特点，适用于输送粘度较高的液体。

步骤 4：柱塞泵
柱塞泵是通过柱塞的往复运动来输送液体的泵。它具有压力高、流量可调、效率高等特点，适用于高压、高精度的液压系统。