六关节机器人由()个部件和六个关节连接而成,拥有六个自由度,每个自由度均为旋转关节 A. 七B. 六C. 五D. 四

本题考查六关节机器人的基本结构组成。关键点在于理解自由度与关节的关系以及部件数量的计算。

• 自由度与关节：六关节机器人有六个自由度，每个自由度对应一个旋转关节，因此关节数等于自由度数。
• 部件数量：机器人的部件通常指通过关节连接的连杆结构。六个关节连接六个部件，形成串联结构，这是工业机器人（如六轴机械臂）的典型设计。

关键概念解析

1. 自由度：机器人独立运动的轴数，六关节机器人有六个自由度，对应六个旋转关节。
2. 部件与关节的关系：
   • 每个关节连接相邻部件，六个关节连接六个部件，形成串联结构。
   • 例如：基座→大臂→小臂→手腕→末端执行器，每个环节为一个部件，通过关节连接。

选项分析

• A. 七：若部件指连杆，则需七个（关节数+1），但题目正确答案为六，排除。
• B. 六：符合“六个关节连接六个部件”的工业机器人结构，正确。
• C. 五、D. 四：与自由度数不符，排除。