在如图所示的凸轮[1]机构中，凸轮实际廓线为圆形。 请在此图上画出并标明：凸轮的理论廓线、凸轮的基圆、凸轮机构的偏距圆、图示位置时凸轮机构的压力角a。

凸轮机构的核心概念：

1. 理论廓线：由实际廓线沿凸轮半径方向向内偏移滚子半径得到，是凸轮机构的真实运动轨迹。
2. 基圆：理论廓线上最小的圆，决定从动件的升程和压力角。
3. 偏距圆：基圆平移偏距$e$得到的圆，反映从动件与凸轮轴线的偏移关系。
4. 压力角：凸轮接触点处切线方向与从动件运动方向的夹角，影响传动效率。

解题关键：

• 理论廓线与实际廓线同心（因实际廓线为圆形）。
• 基圆是理论廓线的最小圆。
• 偏距圆由基圆平移偏距，方向与从动件对称中心一致。
• 压力角在接触点处，由凸轮切线与从动件运动方向确定。

1. 理论廓线

• 定义：实际廓线沿凸轮半径向内偏移滚子半径$r$。
• 画法：以凸轮中心为圆心，半径$R_{\text{理}} = R_{\text{实}} - r$画圆。

2. 基圆

• 定义：理论廓线的最小圆。
• 画法：若理论廓线为圆形，则基圆与理论廓线重合（若实际廓线为最小圆，则基圆半径$R_0 = R_{\text{理}}$）。

3. 偏距圆

• 定义：基圆平移偏距$e$得到。
• 画法：以凸轮中心为圆心，半径$R_{\text{偏}} = R_0 - e$画圆。

4. 压力角$\alpha$

• 定义：接触点处凸轮切线与从动件运动方向的夹角。
• 画法：在接触点画凸轮切线，再画从动件运动方向线（垂直于从动件），两线夹角即为$\alpha$。