9.填空题高精度地图的生成需要经过数据采集、数据预处理、_____、地图编译和质量检验等步骤。

高精度地图的生成过程包括多个步骤，从数据采集开始，经过数据预处理，然后进行地图要素的提取和符号化，接着是地图编译，最后进行质量检验。符号化是将提取出的地图要素按照一定的规则和标准进行图形化表示，以便于后续的地图编译和使用。