刑事诉讼法的制定依据是（）A. 国家政策B. 法律原理C. 宪法D. 法律原则

刑事诉讼法的制定依据是宪法。宪法是国家的根本大法，具有最高的法律效力，是制定其他法律的基础和依据。刑事诉讼法作为规范刑事诉讼程序的法律，其制定必须遵循宪法的原则和精神，确保刑事诉讼活动的合法性、公正性和有效性。