车载式环境感知系统主要包含( )A. 摄像头B. 激光雷达C. 毫米波雷达D. 5G

车载式环境感知系统是实现自动驾驶或辅助驾驶的核心技术，其主要功能是通过传感器实时感知周围环境信息。本题考查对常见环境感知传感器类型的掌握。关键点在于区分直接用于环境感知的传感器（如摄像头、雷达、激光雷达）与通信技术（如5G）的不同作用。

选项分析

A. 摄像头

摄像头通过采集图像信息，利用计算机视觉技术识别车道线、交通标志、行人等，是环境感知的重要组成部分。

B. 激光雷达

激光雷达（LiDAR）通过激光脉冲测量距离，生成高精度三维环境地图，广泛用于物体检测和定位。

C. 毫米波雷达

毫米波雷达通过无线电波检测物体的距离、速度和角度，具有全天候工作能力，常用于距离测量和碰撞预警。

D. 5G

5G属于通信技术，主要用于车辆间或车辆与基础设施的数据传输，不属于直接感知环境的传感器，因此排除。