液压与气压传动是以________为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。。

液压与气压传动是利用液体或气体作为工作介质，通过液体或气体的压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。这种传动方式广泛应用于各种机械设备中，如汽车、飞机、工程机械等。