查验安全装置时，应实车操作检查，确认机动车是否安装了辅助制动装置。A. 正确B. 错误

辅助制动装置是用于在车辆行驶过程中提供额外制动能力的装置，以提高车辆的安全性。查验安全装置时，需要通过实车操作检查来确认车辆是否安装了辅助制动装置。然而，根据题目的要求，查验安全装置时，应实车操作检查，确认机动车是否安装了辅助制动装置，这并不意味着所有车辆都必须安装辅助制动装置。因此，该陈述是错误的。