液压马达输入是液体压力能，输出的是机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构[1]做功。

本题考查液压马达的基本工作原理相关知识点。解题思路是依据液压马达的定义和工作特性来判断该描述是否正确。
液压马达是液压系统的一种执行元件，它的工作过程是：液压泵将机械能转换为液体的压力能，然后将具有压力能的液体输送到液压马达。液压马达内部的结构（如齿轮、叶片、柱塞等）在压力液体的作用下产生运动，这种运动就表现为扭矩和转速。通过输出扭矩和转速，液压马达可以驱动执行机构（如机械手臂、车轮等）进行各种动作，从而实现做功。所以“液压马达输入是液体压力能，输出的是机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功”这一描述是完全符合液压马达的工作原理的。