5. 认罪认罚从宽制度适用于哪个刑事诉讼阶段( )。A. 审判阶段B. 侦查阶段C. 适用于刑事诉讼的各个阶段D. 审查起诉阶段

考查要点：本题主要考查对认罪认罚从宽制度适用阶段的理解，需要明确该制度在刑事诉讼各阶段的适用情况。

核心思路：根据《指导意见》和《刑事诉讼法》的规定，认罪认罚从宽制度作为一项基本原则，贯穿刑事诉讼全过程，适用于侦查、起诉、审判三个阶段。尽管理论和实务中对侦查阶段的适用存在争议，但法律条文已明确其全流程适用性。

关键点：

1. 法律依据：《刑事诉讼法》第15条将认罪认罚从宽作为原则规定，说明其适用于所有诉讼阶段。
2. 争议澄清：虽然侦查阶段的适用存在争议，但根据《指导意见》第5条，该制度仍贯穿全程。

选项分析：

• A. 审判阶段：仅涉及审判阶段，未涵盖起诉、侦查阶段，不全面。
• B. 侦查阶段：单独强调侦查阶段，但制度并非仅适用于此。
• C. 适用于刑事诉讼的各个阶段：符合《指导意见》和《刑事诉讼法》的规定，正确。
• D. 审查起诉阶段：仅涉及起诉阶段，范围过窄。

结论：根据法律条文，认罪认罚从宽制度适用于侦查、起诉、审判三个阶段，因此正确答案为C。