1.1 机械工程控制论的研究对象和任务是什么?

机械工程控制论主要研究机械工程中广义系统的动力学问题，包括系统在外界条件作用下经历的动态历程，以及系统、输入、输出三者之间的动态关系。根据已知条件与求解问题的不同，机械工程控制论的任务可以分为五方面：系统分析问题、最优控制问题、最优设计问题、滤波与预测问题、系统辨识问题。