[填空题] 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

本题考查铰链四杆机构中各构件的名称及其运动特点。解题关键在于：

1. 明确各杆件的定义：需区分与机架相连的杆、不与机架相连的杆，以及不同运动形式（整周转动/往复摆动）的杆。
2. 术语对应：通过运动特性（如“整周转动”对应曲柄，“往复摆动”对应摇杆）匹配名称。

第一空：与机架相连的杆

连架杆是与机架通过铰链连接的杆件，起到连接和传递运动的作用。

第二空：作整周转动的杆

曲柄是连架杆中能够绕机架上的固定铰链中心做整周转动的特殊形式。

第三空：作往复摆动的杆

摇杆是连架杆中只能绕固定铰链中心做往复摆动的杆件。

第四空：不与机架相连的杆

连杆是连接两活动构件（如曲柄与摇杆）的中间杆件，不与机架直接相连。