铰链四杆机构是高副机构。A. 对B. 错

铰链四杆机构是一种低副机构，其中的运动副是转动副和移动副，这些副都是面接触，因此属于低副。高副机构则包含点接触或线接触的运动副，如凸轮机构和齿轮机构。因此，铰链四杆机构不是高副机构。