驾驶机动车上道路行驶，应当（ ）。A. 悬挂机动车号牌B. 放置检验合格标志C. 放置保险标志D. 随车携带机动车行驶证

本题考查《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车上路行驶的基本要求。解题关键在于准确记忆法条内容，明确驾驶机动车上路必须同时满足悬挂号牌、放置标志、携带证件等条件。需注意题目中的并列连词“并”提示所有选项均为必要条件。

根据《道路交通安全法》第十一条第一款规定，驾驶机动车上道路行驶需同时满足以下条件：

1. 悬挂机动车号牌（对应选项A）
2. 放置检验合格标志（对应选项B）
3. 放置保险标志（对应选项C）
4. 随车携带机动车行驶证（对应选项D）

法条原文明确使用“应当……并……”的表述，说明四个条件缺一不可。因此正确答案为ABCD。