机构中的构件可分为三类:固定构件(机架)、原动件(主动件)、 件。

在机构中，构件根据其运动特性可以分为三类：固定构件（机架），它不发生运动；原动件（主动件），它提供运动；以及从动件，它根据原动件的运动而运动。从动件是机构中受原动件驱动而运动的构件。