工业机器人的控制方式有( )。A. 点位式B. 轨迹式C. 力（力矩）控制方式D. 智能控制方式

工业机器人的控制方式主要分为点位控制、轨迹控制、力（力矩）控制和智能控制。点位控制是指机器人从一个点移动到另一个点，轨迹控制是指机器人按照预定的路径移动，力（力矩）控制是指机器人根据力或力矩的反馈进行控制，智能控制是指机器人根据环境和任务的智能决策进行控制。