关于数控设备的操作规程，以下说法中正确的是哪些？A. 首次操作前应熟悉设备操作手册及安全警示。B. 更换刀具后应重新进行刀具补偿设置。C. 开机后无需进行回参考点操作即可开始加工。D. 程序调试时应使用单步执行模式。E. 可直接修改系统参数以提升加工效率。

本题考查数控设备操作规程的相关知识。解题思路是依据数控设备操作的基本规范和安全要求，对每个选项逐一进行分析判断。

• 选项A：
  • 首次操作数控设备前，熟悉设备操作手册及安全警示是非常必要的。操作手册包含了设备的各种操作方法、性能参数等重要信息，安全警示则提醒操作人员可能存在的危险和注意事项。只有充分了解这些内容，才能正确、安全地操作设备，避免因操作不当引发事故。所以选项A正确。
• 选项B：
  • 刀具补偿是为了使刀具在加工过程中能够准确地达到所需的尺寸和形状。当更换刀具后，新刀具的尺寸、形状等可能与原来的刀具不同，因此需要重新进行刀具补偿设置，以保证加工精度。所以选项B正确。
• 选项C：
  • 开机后进行回参考点操作是数控设备操作的重要步骤。回参考点的目的是让机床的运动部件回到一个固定的、已知的位置，建立机床坐标系，为后续的加工操作提供准确的位置基准。如果不进行回参考点操作，机床的运动位置可能不准确，会导致加工误差甚至加工失败。所以选项C错误。
• 选项D：
  • 在程序调试时，使用单步执行模式可以让程序逐行执行，操作人员可以观察每一步的执行情况，及时发现程序中的错误和问题，并进行调整。这样可以避免在调试过程中因程序错误导致设备损坏或加工事故。所以选项D正确。
• 选项E：
  • 系统参数是数控设备正常运行和保证加工精度的重要设置，直接修改系统参数可能会破坏设备的正常运行状态，导致设备故障、加工精度下降等问题。如果需要调整参数，应该由专业人员按照设备的规定和要求进行操作。所以选项E错误。