前轮转向系统的主要功能是控制前轮执行电机跟随( )转角的转动。为了实现前轮电机转角的快速跟随性能,在速度控制的基础上增加位置环对永磁同步电机实现闭环控制,从而驱动前轮转角跟随控制。A. 方向盘B. 前轮C. 转向机D. 档位

前轮转向系统的主要功能是控制前轮执行电机跟随方向盘转角的转动。方向盘是驾驶员用来控制车辆方向的装置，通过方向盘的转动，前轮转向系统会驱动前轮电机，使前轮按照驾驶员的意图进行转向。因此，前轮转向系统的主要功能是控制前轮执行电机跟随方向盘转角的转动，以实现车辆的转向控制。