我国自行研制卫星导航系统是()。A. 指南针---B. 北斗--C. 灯塔D. 高德

本题考查的是对中国自主研发卫星导航系统的认知。关键点在于明确我国自行研制的卫星导航系统名称，需区分选项中其他导航工具或服务的本质区别。解题核心在于记忆基础常识，并理解各选项的功能属性。

选项分析：

• A. 指南针：是传统导航工具，依靠磁针指示方向，属于物理工具，非卫星导航系统。
• B. 北斗：我国自主研发的卫星导航系统，全称为“北斗卫星导航系统”，是正确答案。
• C. 灯塔：海上导航设施，通过灯光指引船只，属于地面导航标志。
• D. 高德：导航软件，依赖卫星信号（如GPS、北斗等）提供服务，本身并非卫星系统。

结论：只有北斗是我国自行研制的卫星导航系统。