运动链成为机构的条件是:运动链相对于机架的自由度大于零,且原动件数_。A. 等于运动链自由度数B. 小于运动链自由度数C. 大于运动链自由度数D. 大于等于运动链自由度数

考查要点：本题主要考查机构具有确定运动的条件，涉及运动链自由度与原动件数量的关系。

解题核心思路：

1. 机构的定义：运动链要成为机构，必须满足两个条件：①自由度 $F > 0$；②原动件数量与自由度数相匹配。
2. 关键结论：原动件数量必须等于运动链的自由度数，才能保证机构具有确定的运动。若原动件数量不匹配，可能导致运动不确定或无法运动。

破题关键点：

• 明确自由度公式 $F = 3n - 2PL - PH$ 的应用，但本题无需具体计算，只需理解自由度与原动件的对应关系。
• 区分“等于”与“大于等于”的差异，避免混淆。

机构的确定运动条件：

1. 自由度必须大于零：若 $F \leq 0$，运动链无法运动或存在约束。
2. 原动件数量与自由度数相等：
   • 当原动件数 $=$ 自由度数时，机构的运动由原动件的运动唯一确定。
   • 若原动件数 $<$ 自由度数，机构部分自由度未被驱动，运动不完全确定。
   • 若原动件数 $>$ 自由度数，多余原动件的运动相互制约，导致机构无法协调运动。

选项分析：

• A. 等于运动链自由度数：正确，满足确定运动的条件。
• B/C/D：均不符合“严格相等”的要求。