无人驾驶中，激光雷达的优势包括?A. 高精度3D建模B. 实时扫描环境C. 抗干扰能力强D. 成本低廉

本题考查对激光雷达在无人驾驶中的优势的理解。解题核心在于掌握激光雷达的工作原理及其在实际应用中的特点。
关键知识点：

1. 激光雷达通过发射激光并测量反射时间或强度，生成高精度三维环境数据。
2. 其优势主要体现在环境感知能力和抗干扰能力，但需注意成本问题。
   破题关键：排除“成本低廉”这一常见误区，明确激光雷达的实际应用特点。

选项分析

A. 高精度3D建模

激光雷达通过测量激光反射时间（ToF）或强度，可精确获取物体距离和形状，生成高密度点云数据，从而实现厘米级精度的三维环境建模。此为激光雷达的核心优势。

B. 实时扫描环境

激光雷达可快速扫描周围环境，每秒生成数百万个数据点，满足无人驾驶对实时环境感知的需求。

C. 抗干扰能力强

激光雷达使用激光而非可见光，不受光线变化（如夜晚、阴影）或电磁干扰影响，在复杂天气（如雨、雾）中表现更稳定。

D. 成本低廉

错误选项。激光雷达的制造工艺复杂，高性能产品（如高线数机械式雷达）成本较高，是当前无人驾驶技术普及的难点之一。