某液压泵的转速为950r/min.排量为V=168mL/r.在额定压力为29.5MPa和同样转速下.测得的实际流量为150L/min.额定工况下的总效率为0.87.求:1) 泵的理论流量qt。2) 泵的容积效率ηv和机械效率ηm。3) 泵在额定工况下.所需电动机驱动功率Pi。4) 驱动泵的转矩Ti。

步骤 1：计算泵的理论流量qt
理论流量qt是泵在理想情况下，不考虑任何损失时的流量。计算公式为qt = n * V，其中n是泵的转速，V是泵的排量。
步骤 2：计算泵的容积效率ηv
容积效率ηv是泵的实际流量与理论流量的比值，计算公式为ηv = q / qt，其中q是泵的实际流量。
步骤 3：计算泵的机械效率ηm
机械效率ηm是泵的总效率与容积效率的比值，计算公式为ηm = η / ηv，其中η是泵的总效率。
步骤 4：计算泵在额定工况下所需电动机驱动功率Pi
驱动功率Pi是泵在额定工况下所需电动机的功率，计算公式为Pi = p * q / (η * 1000)，其中p是泵的额定压力，q是泵的实际流量，η是泵的总效率。
步骤 5：计算驱动泵的转矩Ti
转矩Ti是驱动泵所需的转矩，计算公式为Ti = Pi * 9550 / n，其中Pi是泵在额定工况下所需电动机驱动功率，n是泵的转速。