工业机器人的驱动器布置大都采用一个关节一个驱动器,且多采伺服电动机驱动。A. 对B. 错

工业机器人通常采用每个关节配备一个驱动器的设计，以实现精确的运动控制。伺服电动机因其高精度、快速响应和良好的控制性能，成为工业机器人驱动器的首选。