汽车CAN总线有两条：一条用于驱动系统的________________________，速率达到________；另一条用于车身系统的________________________，速率为________。

汽车的CAN（Controller Area Network）总线是一种用于汽车内部电子控制单元（ECU）之间通信的协议。CAN总线分为高速和低速两种，高速CAN总线主要用于驱动系统，如发动机、变速器等，因为这些系统需要快速响应和高数据传输速率。低速CAN总线则用于车身系统，如车门、座椅、空调等，这些系统对数据传输速率的要求较低。