1. 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。（）

行星轮系和差动轮系是两种常见的轮系类型。行星轮系的自由度为1，意味着它只能实现一个独立的运动，通常用于减速或增速。而差动轮系的自由度为2，意味着它可以实现两个独立的运动，因此能够实现运动的合成或分解。差动轮系的这种特性使其在需要同时处理多个运动输入的场合中非常有用，例如汽车的差速器。