5.自动驾驶汽车在正确感知环境信息之后,会根据获取的路网信息、交通环境信息,以及车身行-|||-驶状态信息,生成遵守交通规则的安全文明驾驶的驾驶行为决策,行为决策包括对()的规划,-|||-对行驶速度和位置的设置等。-|||-A行驶路线 B行驶轨迹 C车道线 D车道标线

本题考查对自动驾驶汽车行为决策内容的理解。关键在于区分行驶路线与行驶轨迹的概念：

• 行驶路线是整体路径规划（如导航功能），而行驶轨迹是具体驾驶过程中的动态路径调整（如车道内位置、转向时机等）。
• 题干中“对行驶速度和位置的设置”提示需选择更具体的轨迹规划，而非宏观的路线规划。车道线/标线属于道路感知阶段的内容，与行为决策的规划目标无关。

选项分析

A. 行驶路线

• 错误。行驶路线是导航系统确定的全局路径（如从A到B的路线），属于更高层的规划，与题目中“行驶速度和位置的设置”关联性弱。

B. 行驶轨迹

• 正确。行驶轨迹是车辆在动态驾驶过程中的具体路径，需结合实时交通环境调整，与“行驶速度和位置的设置”直接相关，体现安全驾驶决策的核心。

C. 车道线

• 错误。车道线是道路基础设施，属于感知模块识别的对象，而非行为决策的规划目标。

D. 车道标线

• 错误。与C类似，车道标线是静态标识，属于环境感知阶段的内容，与决策规划无关。