117.（1.0分）MoveL指令用于控制机器人沿关节空间运动。()A. 对B. 错

考查要点：本题主要考查对机器人运动指令的理解，特别是MoveL指令的功能及其对应的运动类型。

解题核心：明确区分关节空间运动与笛卡尔空间运动的概念，掌握MoveL指令的实际应用场景。

关键点：

• 关节空间运动：通过调整机器人各关节的角度实现运动，通常由MoveJ指令控制。
• 笛卡尔空间运动：在三维空间中沿直线移动末端执行器，由MoveL指令实现。
• MoveL的本质：属于线性插补运动，需计算关节角度使末端沿直线轨迹移动，而非直接控制关节。

MoveL指令的功能
MoveL是工业机器人编程中的常见指令，用于控制末端执行器沿直线路径移动到目标位置。这种运动属于笛卡尔空间运动，因为轨迹是三维空间中的直线，而非直接调整关节角度。

关节空间运动的特点
关节空间运动（如MoveJ指令）直接指定各关节的目标角度，机器人通过快速调整关节实现运动，轨迹不保证是直线，且路径不唯一。这种运动更关注关节状态，而非末端的空间位置。

结论
题目中“MoveL用于关节空间运动”的说法错误，因为MoveL实际用于笛卡尔空间的线性运动，而关节空间运动由其他指令（如MoveJ）控制。