简述智能制造系统的基本定义及其组成部分，并简单说明每部分的功能。

智能制造系统（IMS） 是基于现代信息技术和人工智能技术，实现制造业生产与管理过程自动化、智能化和远程化的先进制造系统。其核心特征包括自学习、环境信息理解、分析判断与规划能力。组成部分 包括：

1. 智能机器与设备（如数控机床、工业机器人）：执行自动化加工与组装任务；
2. 智能工厂：集成生产资源与流程，实现高效协同；
3. 智能供应链：优化物流与库存管理，提升响应速度；
4. 智能产品与服务：嵌入传感器与数据分析功能，实现产品全生命周期管理；
5. 人机一体化系统：结合人类专家的智能活动与机器的自动化能力，完成复杂决策与任务规划。
   答案：智能制造系统是基于现代信息技术和人工智能技术，实现制造业生产与管理过程自动化、智能化和远程化的先进制造系统。其组成部分包括：
6. 智能机器与设备：如数控机床和工业机器人，负责自动化加工和组装；
7. 智能工厂：集成生产资源与流程，实现高效协同；
8. 智能供应链：优化物流与库存管理，提升响应速度；
9. 智能产品与服务：嵌入传感器与数据分析功能，实现产品全生命周期管理；
10. 人机一体化系统：结合人类专家的智能活动与机器的自动化能力，完成复杂决策与任务规划。