图示机构中,活动构件n= ,低副PL= ,高副PH= ,其机构自由度F= 。

考查要点：本题主要考查机构自由度的计算，涉及活动构件数、低副、高副的识别，以及自由度公式的应用。

解题核心思路：

1. 确定活动构件数：机架不计入活动构件，需逐一识别可运动的独立零件。
2. 统计低副与高副：低副为面接触（如转动副、移动副），高副为点接触（如齿轮啮合）。
3. 代入公式计算自由度：公式为 $F = 3n - 2PL - PH$，需注意系数对应关系。

破题关键点：

• 准确识别活动构件，避免遗漏或误判机架。
• 区分低副与高副，特别注意齿轮等高副形式是否存在。

1. 确定活动构件数 $n$

活动构件是机构中可运动的独立零件。通过观察机构，排除固定机架后，共有 7个活动构件（如连杆、曲柄、滑块等）。

2. 统计低副 $PL$

低副为面接触的运动副，包括转动副和移动副。逐一检查机构中各运动副：

• 转动副：如连杆与机架的铰接点。
• 移动副：如滑块与导轨的接触。
  共统计到 10个低副。

3. 统计高副 $PH$

高副为点接触的运动副，如齿轮啮合。本题中 无高副，故 $PH = 0$。

4. 计算自由度 $F$

代入公式：
$F = 3n - 2PL - PH = 3 \times 7 - 2 \times 10 - 0 = 21 - 20 = 1$